From: Sascha Hauer Date: Tue, 4 Oct 2005 22:17:52 +0000 (+0100) Subject: [ARM] 2950/1: i.MX gpio setup function X-Git-Tag: v2.6.14-rc4~47^2~2 X-Git-Url: https://err.no/cgi-bin/gitweb.cgi?a=commitdiff_plain;h=0a5b0aa8a331f4346b4b02bc653107304a6abdc5;p=linux-2.6 [ARM] 2950/1: i.MX gpio setup function Patch from Sascha Hauer Current implementation of imx_gpio_mode does not allow to configure all alternate routing possibilities of the i.MX. With this patch every bit in the gpio setup registers has a corresponding bit in the gpio_mode parameter, so every routing should be possible now. Signed-off-by: Sascha Hauer Signed-off-by: Russell King --- diff --git a/arch/arm/mach-imx/generic.c b/arch/arm/mach-imx/generic.c index 41e5849ae8..f8a742bb2d 100644 --- a/arch/arm/mach-imx/generic.c +++ b/arch/arm/mach-imx/generic.c @@ -28,14 +28,15 @@ #include #include #include +#include #include void imx_gpio_mode(int gpio_mode) { unsigned int pin = gpio_mode & GPIO_PIN_MASK; - unsigned int port = (gpio_mode & GPIO_PORT_MASK) >> 5; - unsigned int ocr = (gpio_mode & GPIO_OCR_MASK) >> 10; + unsigned int port = (gpio_mode & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFT; + unsigned int ocr = (gpio_mode & GPIO_OCR_MASK) >> GPIO_OCR_SHIFT; unsigned int tmp; /* Pullup enable */ @@ -57,7 +58,7 @@ void imx_gpio_mode(int gpio_mode) GPR(port) &= ~(1<> GPIO_AOUT_SHIFT) & 3) << (pin * 2); + ICONFB1(port) &= ~( 3<<(pin*2)); + ICONFB1(port) |= ((gpio_mode >> GPIO_BOUT_SHIFT) & 3) << (pin * 2); } else { tmp = OCR2(port); tmp &= ~( 3<<((pin-16)*2)); tmp |= (ocr << ((pin-16)*2)); OCR2(port) = tmp; - if( gpio_mode & GPIO_AOUT ) - ICONFA2(port) &= ~( 3<<((pin-16)*2)); - if( gpio_mode & GPIO_BOUT ) - ICONFB2(port) &= ~( 3<<((pin-16)*2)); + ICONFA2(port) &= ~( 3<<((pin-16)*2)); + ICONFA2(port) |= ((gpio_mode >> GPIO_AOUT_SHIFT) & 3) << ((pin-16) * 2); + ICONFB2(port) &= ~( 3<<((pin-16)*2)); + ICONFB2(port) |= ((gpio_mode >> GPIO_BOUT_SHIFT) & 3) << ((pin-16) * 2); } } diff --git a/arch/arm/mach-imx/mx1ads.c b/arch/arm/mach-imx/mx1ads.c index 5d25434d33..a7511ddfe3 100644 --- a/arch/arm/mach-imx/mx1ads.c +++ b/arch/arm/mach-imx/mx1ads.c @@ -55,7 +55,7 @@ static void __init mx1ads_init(void) { #ifdef CONFIG_LEDS - imx_gpio_mode(GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_GPIO | 2); + imx_gpio_mode(GPIO_PORTA | GPIO_OUT | 2); #endif platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices)); } diff --git a/include/asm-arm/arch-imx/imx-regs.h b/include/asm-arm/arch-imx/imx-regs.h index 93b840e8fa..229f7008d7 100644 --- a/include/asm-arm/arch-imx/imx-regs.h +++ b/include/asm-arm/arch-imx/imx-regs.h @@ -76,6 +76,7 @@ #define GPIO_PIN_MASK 0x1f #define GPIO_PORT_MASK (0x3 << 5) +#define GPIO_PORT_SHIFT 5 #define GPIO_PORTA (0<<5) #define GPIO_PORTB (1<<5) #define GPIO_PORTC (2<<5) @@ -88,24 +89,37 @@ #define GPIO_PF (0<<9) #define GPIO_AF (1<<9) +#define GPIO_OCR_SHIFT 10 #define GPIO_OCR_MASK (3<<10) #define GPIO_AIN (0<<10) #define GPIO_BIN (1<<10) #define GPIO_CIN (2<<10) -#define GPIO_GPIO (3<<10) +#define GPIO_DR (3<<10) -#define GPIO_AOUT (1<<12) -#define GPIO_BOUT (1<<13) +#define GPIO_AOUT_SHIFT 12 +#define GPIO_AOUT_MASK (3<<12) +#define GPIO_AOUT (0<<12) +#define GPIO_AOUT_ISR (1<<12) +#define GPIO_AOUT_0 (2<<12) +#define GPIO_AOUT_1 (3<<12) + +#define GPIO_BOUT_SHIFT 14 +#define GPIO_BOUT_MASK (3<<14) +#define GPIO_BOUT (0<<14) +#define GPIO_BOUT_ISR (1<<14) +#define GPIO_BOUT_0 (2<<14) +#define GPIO_BOUT_1 (3<<14) + +#define GPIO_GIUS (1<<16) /* assignements for GPIO alternate/primary functions */ /* FIXME: This list is not completed. The correct directions are * missing on some (many) pins */ -#define PA0_PF_A24 ( GPIO_PORTA | GPIO_PF | 0 ) -#define PA0_AIN_SPI2_CLK ( GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_AIN | 0 ) +#define PA0_AIN_SPI2_CLK ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTA | GPIO_OUT | 0 ) #define PA0_AF_ETMTRACESYNC ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 0 ) -#define PA1_AOUT_SPI2_RXD ( GPIO_PORTA | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 1 ) +#define PA1_AOUT_SPI2_RXD ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTA | GPIO_IN | 1 ) #define PA1_PF_TIN ( GPIO_PORTA | GPIO_PF | 1 ) #define PA2_PF_PWM0 ( GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 2 ) #define PA3_PF_CSI_MCLK ( GPIO_PORTA | GPIO_PF | 3 ) @@ -123,7 +137,7 @@ #define PA15_PF_I2C_SDA ( GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 15 ) #define PA16_PF_I2C_SCL ( GPIO_PORTA | GPIO_OUT | GPIO_PF | 16 ) #define PA17_AF_ETMTRACEPKT4 ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 17 ) -#define PA17_AIN_SPI2_SS ( GPIO_PORTA | GPIO_AIN | 17 ) +#define PA17_AIN_SPI2_SS ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTA | GPIO_OUT | 17 ) #define PA18_AF_ETMTRACEPKT5 ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 18 ) #define PA19_AF_ETMTRACEPKT6 ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 19 ) #define PA20_AF_ETMTRACEPKT7 ( GPIO_PORTA | GPIO_AF | 20 ) @@ -191,19 +205,27 @@ #define PC15_PF_SPI1_SS ( GPIO_PORTC | GPIO_PF | 15 ) #define PC16_PF_SPI1_MISO ( GPIO_PORTC | GPIO_PF | 16 ) #define PC17_PF_SPI1_MOSI ( GPIO_PORTC | GPIO_PF | 17 ) +#define PC24_BIN_UART3_RI ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_BIN | 24 ) +#define PC25_BIN_UART3_DSR ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_BIN | 25 ) +#define PC26_AOUT_UART3_DTR ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_IN | 26 ) +#define PC27_BIN_UART3_DCD ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_BIN | 27 ) +#define PC28_BIN_UART3_CTS ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_OUT | GPIO_BIN | 28 ) +#define PC29_AOUT_UART3_RTS ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_IN | 29 ) +#define PC30_BIN_UART3_TX ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_BIN | 30 ) +#define PC31_AOUT_UART3_RX ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTC | GPIO_IN | 31) #define PD6_PF_LSCLK ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 6 ) #define PD7_PF_REV ( GPIO_PORTD | GPIO_PF | 7 ) #define PD7_AF_UART2_DTR ( GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AF | 7 ) -#define PD7_AIN_SPI2_SCLK ( GPIO_PORTD | GPIO_AIN | 7 ) +#define PD7_AIN_SPI2_SCLK ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_AIN | 7 ) #define PD8_PF_CLS ( GPIO_PORTD | GPIO_PF | 8 ) #define PD8_AF_UART2_DCD ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AF | 8 ) -#define PD8_AIN_SPI2_SS ( GPIO_PORTD | GPIO_AIN | 8 ) +#define PD8_AIN_SPI2_SS ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_AIN | 8 ) #define PD9_PF_PS ( GPIO_PORTD | GPIO_PF | 9 ) #define PD9_AF_UART2_RI ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AF | 9 ) -#define PD9_AOUT_SPI2_RXD ( GPIO_PORTD | GPIO_IN | GPIO_AOUT | 9 ) +#define PD9_AOUT_SPI2_RXD ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_IN | 9 ) #define PD10_PF_SPL_SPR ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 10 ) #define PD10_AF_UART2_DSR ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AF | 10 ) -#define PD10_AIN_SPI2_TXD ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_AIN | 10 ) +#define PD10_AIN_SPI2_TXD ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_OUT | 10 ) #define PD11_PF_CONTRAST ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 11 ) #define PD12_PF_ACD_OE ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 12 ) #define PD13_PF_LP_HSYNC ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 13 ) @@ -225,7 +247,7 @@ #define PD29_PF_LD14 ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 29 ) #define PD30_PF_LD15 ( GPIO_PORTD | GPIO_OUT | GPIO_PF | 30 ) #define PD31_PF_TMR2OUT ( GPIO_PORTD | GPIO_PF | 31 ) -#define PD31_BIN_SPI2_TXD ( GPIO_PORTD | GPIO_BIN | 31 ) +#define PD31_BIN_SPI2_TXD ( GPIO_GIUS | GPIO_PORTD | GPIO_BIN | 31 ) /* * PWM controller