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rfkill: improve documentation for kernel drivers
authorHenrique de Moraes Holschuh <hmh@hmh.eng.br>
Mon, 23 Jun 2008 20:46:43 +0000 (17:46 -0300)
committerJohn W. Linville <linville@tuxdriver.com>
Thu, 26 Jun 2008 18:21:22 +0000 (14:21 -0400)
Improve the documentation of how to use the rfkill class in kernel drivers,
based on the doubts that came up in a thread in linux-wireless.

Signed-off-by: Henrique de Moraes Holschuh <hmh@hmh.eng.br>
Acked-by: Ivo van Doorn <IvDoorn@gmail.com>
Signed-off-by: John W. Linville <linville@tuxdriver.com>
Documentation/rfkill.txt

index 5316cea95ce0af0eeabbb62c0d5ff3eb1f8d31d8..0843ed0163a5810fc564844b1929cf4fbe7673eb 100644 (file)
@@ -4,6 +4,9 @@ rfkill - RF switch subsystem support
 1 Introduction
 2 Implementation details
 3 Kernel driver guidelines
+3.1 wireless device drivers
+3.2 platform/switch drivers
+3.3 input device drivers
 4 Kernel API
 5 Userspace support
 
@@ -14,9 +17,14 @@ The rfkill switch subsystem exists to add a generic interface to circuitry that
 can enable or disable the signal output of a wireless *transmitter* of any
 type.  By far, the most common use is to disable radio-frequency transmitters.
 
-The rfkill switch subsystem offers support for keys and switches often found on
-laptops to enable wireless devices like WiFi and Bluetooth to actually perform
-an action.
+Note that disabling the signal output means that the the transmitter is to be
+made to not emit any energy when "blocked".  rfkill is not about blocking data
+transmissions, it is about blocking energy emission.
+
+The rfkill subsystem offers support for keys and switches often found on
+laptops to enable wireless devices like WiFi and Bluetooth, so that these keys
+and switches actually perform an action in all wireless devices of a given type
+attached to the system.
 
 The buttons to enable and disable the wireless transmitters are important in
 situations where the user is for example using his laptop on a location where
@@ -30,40 +38,81 @@ take over the task to handle the key events.
 ===============================================================================
 2: Implementation details
 
+The rfkill subsystem is composed of various components: the rfkill class, the
+rfkill-input module (an input layer handler), and some specific input layer
+events.
+
 The rfkill class provides kernel drivers with an interface that allows them to
 know when they should enable or disable a wireless network device transmitter.
+This is enabled by the CONFIG_RFKILL Kconfig option.
+
+The rfkill class support makes sure userspace will be notified of all state
+changes on rfkill devices through uevents.  It provides a notification chain
+for interested parties in the kernel to also get notified of rfkill state
+changes in other drivers.  It creates several sysfs entries which can be used
+by userspace.  See section "Userspace support".
 
 The rfkill-input module provides the kernel with the ability to implement a
 basic response when the user presses a key or button (or toggles a switch)
 related to rfkill functionality.  It is an in-kernel implementation of default
 policy of reacting to rfkill-related input events and neither mandatory nor
-required for wireless drivers to operate.
+required for wireless drivers to operate.  It is enabled by the
+CONFIG_RFKILL_INPUT Kconfig option.
+
+rfkill-input is a rfkill-related events input layer handler.  This handler will
+listen to all rfkill key events and will change the rfkill state of the
+wireless devices accordingly.  With this option enabled userspace could either
+do nothing or simply perform monitoring tasks.
 
 The rfkill-input module also provides EPO (emergency power-off) functionality
-for all wireless transmitters.  This function cannot be overriden, and it is
-always active.  rfkill EPO is related to *_RFKILL_ALL input events.
+for all wireless transmitters.  This function cannot be overridden, and it is
+always active.  rfkill EPO is related to *_RFKILL_ALL input layer events.
+
+
+Important terms for the rfkill subsystem:
+
+In order to avoid confusion, we avoid the term "switch" in rfkill when it is
+referring to an electronic control circuit that enables or disables a
+transmitter.  We reserve it for the physical device a human manipulates
+(which is an input device, by the way):
+
+rfkill switch:
+
+       A physical device a human manipulates.  Its state can be perceived by
+       the kernel either directly (through a GPIO pin, ACPI GPE) or by its
+       effect on a rfkill line of a wireless device.
+
+rfkill controller:
 
-All state changes on rfkill devices are propagated by the rfkill class to a
-notification chain and also to userspace through uevents.
+       A hardware circuit that controls the state of a rfkill line, which a
+       kernel driver can interact with *to modify* that state (i.e. it has
+       either write-only or read/write access).
 
-The system inside the kernel has been split into 2 separate sections:
-       1 - RFKILL
-       2 - RFKILL_INPUT
+rfkill line:
 
-The first option enables rfkill support and will make sure userspace will be
-notified of any events through uevents.  It provides a notification chain for
-interested parties in the kernel to also get notified of rfkill state changes
-in other drivers.  It creates several sysfs entries which can be used by
-userspace.  See section "Userspace support".
+       An input channel (hardware or software) of a wireless device, which
+       causes a wireless transmitter to stop emitting energy (BLOCK) when it
+       is active.  Point of view is extremely important here: rfkill lines are
+       always seen from the PoV of a wireless device (and its driver).
 
-The second option provides an rfkill input handler. This handler will listen to
-all rfkill key events and will toggle the radio accordingly.  With this option
-enabled userspace could either do nothing or simply perform monitoring tasks.
+soft rfkill line/software rfkill line:
 
-When a rfkill switch is in the RFKILL_STATE_UNBLOCKED, the wireless transmitter
-(radio TX circuit for example) is *enabled*.  When the rfkill switch is in the
-RFKILL_STATE_SOFT_BLOCKED or RFKILL_STATE_HARD_BLOCKED, the wireless
-transmitter is to be *blocked* from operating.
+       A rfkill line the wireless device driver can directly change the state
+       of.  Related to rfkill_state RFKILL_STATE_SOFT_BLOCKED.
+
+hard rfkill line/hardware rfkill line:
+
+       A rfkill line that works fully in hardware or firmware, and that cannot
+       be overridden by the kernel driver.  The hardware device or the
+       firmware just exports its status to the driver, but it is read-only.
+       Related to rfkill_state RFKILL_STATE_HARD_BLOCKED.
+
+The enum rfkill_state describes the rfkill state of a transmitter:
+
+When a rfkill line or rfkill controller is in the RFKILL_STATE_UNBLOCKED state,
+the wireless transmitter (radio TX circuit for example) is *enabled*.  When the
+it is in the RFKILL_STATE_SOFT_BLOCKED or RFKILL_STATE_HARD_BLOCKED, the
+wireless transmitter is to be *blocked* from operating.
 
 RFKILL_STATE_SOFT_BLOCKED indicates that a call to toggle_radio() can change
 that state.  RFKILL_STATE_HARD_BLOCKED indicates that a call to toggle_radio()
@@ -92,12 +141,12 @@ Kernel Input layer:
        used to issue *commands* for the system to change behaviour, and these
        commands may or may not be carried out by some kernel driver or
        userspace application.  It follows that doing user feedback based only
-       on input events is broken, there is no guarantee that an input event
+       on input events is broken, as there is no guarantee that an input event
        will be acted upon.
 
        Most wireless communication device drivers implementing rfkill
        functionality MUST NOT generate these events, and have no reason to
-       register themselves with the input layer.  This is a common
+       register themselves with the input layer.  Doing otherwise is a common
        misconception.  There is an API to propagate rfkill status change
        information, and it is NOT the input layer.
 
@@ -117,11 +166,22 @@ rfkill class:
 
        THE RFKILL CLASS NEVER ISSUES INPUT EVENTS.  THE RFKILL CLASS DOES
        NOT LISTEN TO INPUT EVENTS.  NO DRIVER USING THE RFKILL CLASS SHALL
-       EVER LISTEN TO, OR ACT ON RFKILL INPUT EVENTS.
+       EVER LISTEN TO, OR ACT ON RFKILL INPUT EVENTS.  Doing otherwise is
+       a layering violation.
 
        Most wireless data communication drivers in the kernel have just to
        implement the rfkill class API to work properly.  Interfacing to the
-       input layer is not often required (and is very often a *bug*).
+       input layer is not often required (and is very often a *bug*) on
+       wireless drivers.
+
+       Platform drivers often have to attach to the input layer to *issue*
+       (but never to listen to) rfkill events for rfkill switches, and also to
+       the rfkill class to export a control interface for the platform rfkill
+       controllers to the rfkill subsystem.  This does NOT mean the rfkill
+       switch is attached to a rfkill class (doing so is almost always wrong).
+       It just means the same kernel module is the driver for different
+       devices (rfkill switches and rfkill controllers).
+
 
 Userspace input handlers (uevents) or kernel input handlers (rfkill-input):
 
@@ -153,24 +213,34 @@ rfkill notifier chain:
 ===============================================================================
 3: Kernel driver guidelines
 
+Remember: point-of-view is everything for a driver that connects to the rfkill
+subsystem.  All the details below must be measured/perceived from the point of
+view of the specific driver being modified.
+
 The first thing one needs to know is whether his driver should be talking to
-the rfkill class or to the input layer.
+the rfkill class or to the input layer.  In rare cases (platform drivers), it
+could happen that you need to do both, as platform drivers often handle a
+variety of devices in the same driver.
 
-Do not mistake input devices for rfkill devices.  The only type of "rfkill
+Do not mistake input devices for rfkill controllers.  The only type of "rfkill
 switch" device that is to be registered with the rfkill class are those
 directly controlling the circuits that cause a wireless transmitter to stop
-working (or the software equivalent of them).  Every other kind of "rfkill
-switch" is just an input device and MUST NOT be registered with the rfkill
-class.
+working (or the software equivalent of them), i.e. what we call a rfkill
+controller.  Every other kind of "rfkill switch" is just an input device and
+MUST NOT be registered with the rfkill class.
 
 A driver should register a device with the rfkill class when ALL of the
-following conditions are met:
+following conditions are met (they define a rfkill controller):
 
 1. The device is/controls a data communications wireless transmitter;
 
 2. The kernel can interact with the hardware/firmware to CHANGE the wireless
    transmitter state (block/unblock TX operation);
 
+3. The transmitter can be made to not emit any energy when "blocked":
+   rfkill is not about blocking data transmissions, it is about blocking
+   energy emission;
+
 A driver should register a device with the input subsystem to issue
 rfkill-related events (KEY_WLAN, KEY_BLUETOOTH, KEY_WWAN, KEY_WIMAX,
 SW_RFKILL_ALL, etc) when ALL of the folowing conditions are met:
@@ -186,9 +256,7 @@ SW_RFKILL_ALL, etc) when ALL of the folowing conditions are met:
 2. It is NOT slaved to another device, i.e. there is no other device that
    issues rfkill-related input events in preference to this one.
 
-   Typically, the ACPI "radio kill" switch of a laptop is the master input
-   device to issue rfkill events, and, e.g., the WLAN card is just a slave
-   device that gets disabled by its hardware radio-kill input pin.
+   Please refer to the corner cases and examples section for more details.
 
 When in doubt, do not issue input events.  For drivers that should generate
 input events in some platforms, but not in others (e.g. b43), the best solution
@@ -252,26 +320,102 @@ Add the SW_* events you need for switches, do NOT try to emulate a button using
 KEY_* events just because there is no such SW_* event yet.  Do NOT try to use,
 for example, KEY_BLUETOOTH when you should be using SW_BLUETOOTH instead.
 
-2. Input device switches (sources of EV_SW events) DO store their current
-state, and that state CAN be queried from userspace through IOCTLs.  There is
-no sysfs interface for this, but that doesn't mean you should break things
-trying to hook it to the rfkill class to get a sysfs interface :-)
+2. Input device switches (sources of EV_SW events) DO store their current state
+(so you *must* initialize it by issuing a gratuitous input layer event on
+driver start-up and also when resuming from sleep), and that state CAN be
+queried from userspace through IOCTLs.  There is no sysfs interface for this,
+but that doesn't mean you should break things trying to hook it to the rfkill
+class to get a sysfs interface :-)
+
+3. Do not issue *_RFKILL_ALL events by default, unless you are sure it is the
+correct event for your switch/button.  These events are emergency power-off
+events when they are trying to turn the transmitters off.  An example of an
+input device which SHOULD generate *_RFKILL_ALL events is the wireless-kill
+switch in a laptop which is NOT a hotkey, but a real switch that kills radios
+in hardware, even if the O.S. has gone to lunch.  An example of an input device
+which SHOULD NOT generate *_RFKILL_ALL events by default, is any sort of hot
+key that does nothing by itself, as well as any hot key that is type-specific
+(e.g. the one for WLAN).
 
-3. Do not issue *_RFKILL_ALL events, unless you are sure it is the correct
-event for your switch/button.  These events are emergency power-off events when
-they are trying to turn the transmitters off.  An example of an input device
-which SHOULD generate *_RFKILL_ALL events is the wireless-kill switch in a
-laptop which is NOT a hotkey, but a real switch that kills radios in hardware,
-even if the O.S. has gone to lunch.  An example of an input device which SHOULD
-NOT generate *_RFKILL_ALL events is any sort of hot key that does nothing by
-itself, as well as any hot key that is type-specific (e.g. the one for WLAN).
 
+3.1 Guidelines for wireless device drivers
+------------------------------------------
+
+1. Each independent transmitter in a wireless device (usually there is only one
+transmitter per device) should have a SINGLE rfkill class attached to it.
+
+2. If the device does not have any sort of hardware assistance to allow the
+driver to rfkill the device, the driver should emulate it by taking all actions
+required to silence the transmitter.
+
+3. If it is impossible to silence the transmitter (i.e. it still emits energy,
+even if it is just in brief pulses, when there is no data to transmit and there
+is no hardware support to turn it off) do NOT lie to the users.  Do not attach
+it to a rfkill class.  The rfkill subsystem does not deal with data
+transmission, it deals with energy emission.  If the transmitter is emitting
+energy, it is not blocked in rfkill terms.
+
+4. It doesn't matter if the device has multiple rfkill input lines affecting
+the same transmitter, their combined state is to be exported as a single state
+per transmitter (see rule 1).
+
+This rule exists because users of the rfkill subsystem expect to get (and set,
+when possible) the overall transmitter rfkill state, not of a particular rfkill
+line.
+
+Example of a WLAN wireless driver connected to the rfkill subsystem:
+--------------------------------------------------------------------
+
+A certain WLAN card has one input pin that causes it to block the transmitter
+and makes the status of that input pin available (only for reading!) to the
+kernel driver.  This is a hard rfkill input line (it cannot be overridden by
+the kernel driver).
+
+The card also has one PCI register that, if manipulated by the driver, causes
+it to block the transmitter.  This is a soft rfkill input line.
+
+It has also a thermal protection circuitry that shuts down its transmitter if
+the card overheats, and makes the status of that protection available (only for
+reading!) to the kernel driver.  This is also a hard rfkill input line.
+
+If either one of these rfkill lines are active, the transmitter is blocked by
+the hardware and forced offline.
+
+The driver should allocate and attach to its struct device *ONE* instance of
+the rfkill class (there is only one transmitter).
+
+It can implement the get_state() hook, and return RFKILL_STATE_HARD_BLOCKED if
+either one of its two hard rfkill input lines are active.  If the two hard
+rfkill lines are inactive, it must return RFKILL_STATE_SOFT_BLOCKED if its soft
+rfkill input line is active.  Only if none of the rfkill input lines are
+active, will it return RFKILL_STATE_UNBLOCKED.
+
+If it doesn't implement the get_state() hook, it must make sure that its calls
+to rfkill_force_state() are enough to keep the status always up-to-date, and it
+must do a rfkill_force_state() on resume from sleep.
+
+Every time the driver gets a notification from the card that one of its rfkill
+lines changed state (polling might be needed on badly designed cards that don't
+generate interrupts for such events), it recomputes the rfkill state as per
+above, and calls rfkill_force_state() to update it.
+
+The driver should implement the toggle_radio() hook, that:
+
+1. Returns an error if one of the hardware rfkill lines are active, and the
+caller asked for RFKILL_STATE_UNBLOCKED.
+
+2. Activates the soft rfkill line if the caller asked for state
+RFKILL_STATE_SOFT_BLOCKED.  It should do this even if one of the hard rfkill
+lines are active, effectively double-blocking the transmitter.
+
+3. Deactivates the soft rfkill line if none of the hardware rfkill lines are
+active and the caller asked for RFKILL_STATE_UNBLOCKED.
 
 ===============================================================================
 4: Kernel API
 
 To build a driver with rfkill subsystem support, the driver should depend on
-the Kconfig symbol RFKILL; it should _not_ depend on RKFILL_INPUT.
+(or select) the Kconfig symbol RFKILL; it should _not_ depend on RKFILL_INPUT.
 
 The hardware the driver talks to may be write-only (where the current state
 of the hardware is unknown), or read-write (where the hardware can be queried
@@ -338,10 +482,10 @@ is *absolute*; do NOT violate it.
 ******IMPORTANT******
 
 Userspace must not assume it is the only source of control for rfkill switches.
-Their state CAN and WILL change on its own, due to firmware actions, direct
-user actions, and the rfkill-input EPO override for *_RFKILL_ALL.
+Their state CAN and WILL change due to firmware actions, direct user actions,
+and the rfkill-input EPO override for *_RFKILL_ALL.
 
-When rfkill-input is not active, userspace must initiate an rfkill status
+When rfkill-input is not active, userspace must initiate a rfkill status
 change by writing to the "state" attribute in order for anything to happen.
 
 Take particular care to implement EV_SW SW_RFKILL_ALL properly.  When that
@@ -354,19 +498,16 @@ The following sysfs entries will be created:
        type: Name of the key type ("wlan", "bluetooth", etc).
        state: Current state of the transmitter
                0: RFKILL_STATE_SOFT_BLOCKED
-                       transmitter is forced off, but you can override it
-                       by a write to the state attribute, or through input
-                       events (if rfkill-input is loaded).
+                       transmitter is forced off, but one can override it
+                       by a write to the state attribute;
                1: RFKILL_STATE_UNBLOCKED
                        transmiter is NOT forced off, and may operate if
                        all other conditions for such operation are met
-                       (such as interface is up and configured, etc).
+                       (such as interface is up and configured, etc);
                2: RFKILL_STATE_HARD_BLOCKED
                        transmitter is forced off by something outside of
-                       the driver's control.
-
-                       You cannot set a device to this state through
-                       writes to the state attribute.
+                       the driver's control.  One cannot set a device to
+                       this state through writes to the state attribute;
        claim: 1: Userspace handles events, 0: Kernel handles events
 
 Both the "state" and "claim" entries are also writable. For the "state" entry