]> err.no Git - linux-2.6/blobdiff - kernel/sched.c
sched: default to more agressive yield for SCHED_BATCH tasks
[linux-2.6] / kernel / sched.c
index 4071306e1088ac8652e71e36a5babc37385390d0..b062856b946c4fbe4387763b0fdd61f9ac48625b 100644 (file)
@@ -52,7 +52,6 @@
 #include <linux/cpu.h>
 #include <linux/cpuset.h>
 #include <linux/percpu.h>
-#include <linux/cpu_acct.h>
 #include <linux/kthread.h>
 #include <linux/seq_file.h>
 #include <linux/sysctl.h>
@@ -66,6 +65,7 @@
 #include <linux/pagemap.h>
 
 #include <asm/tlb.h>
+#include <asm/irq_regs.h>
 
 /*
  * Scheduler clock - returns current time in nanosec units.
@@ -74,7 +74,7 @@
  */
 unsigned long long __attribute__((weak)) sched_clock(void)
 {
-       return (unsigned long long)jiffies * (1000000000 / HZ);
+       return (unsigned long long)jiffies * (NSEC_PER_SEC / HZ);
 }
 
 /*
@@ -98,8 +98,8 @@ unsigned long long __attribute__((weak)) sched_clock(void)
 /*
  * Some helpers for converting nanosecond timing to jiffy resolution
  */
-#define NS_TO_JIFFIES(TIME)    ((unsigned long)(TIME) / (1000000000 / HZ))
-#define JIFFIES_TO_NS(TIME)    ((TIME) * (1000000000 / HZ))
+#define NS_TO_JIFFIES(TIME)    ((unsigned long)(TIME) / (NSEC_PER_SEC / HZ))
+#define JIFFIES_TO_NS(TIME)    ((TIME) * (NSEC_PER_SEC / HZ))
 
 #define NICE_0_LOAD            SCHED_LOAD_SCALE
 #define NICE_0_SHIFT           SCHED_LOAD_SHIFT
@@ -155,10 +155,15 @@ struct rt_prio_array {
 
 #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED
 
+#include <linux/cgroup.h>
+
 struct cfs_rq;
 
 /* task group related information */
 struct task_group {
+#ifdef CONFIG_FAIR_CGROUP_SCHED
+       struct cgroup_subsys_state css;
+#endif
        /* schedulable entities of this group on each cpu */
        struct sched_entity **se;
        /* runqueue "owned" by this group on each cpu */
@@ -166,6 +171,7 @@ struct task_group {
        unsigned long shares;
        /* spinlock to serialize modification to shares */
        spinlock_t lock;
+       struct rcu_head rcu;
 };
 
 /* Default task group's sched entity on each cpu */
@@ -199,6 +205,9 @@ static inline struct task_group *task_group(struct task_struct *p)
 
 #ifdef CONFIG_FAIR_USER_SCHED
        tg = p->user->tg;
+#elif defined(CONFIG_FAIR_CGROUP_SCHED)
+       tg = container_of(task_subsys_state(p, cpu_cgroup_subsys_id),
+                               struct task_group, css);
 #else
        tg  = &init_task_group;
 #endif
@@ -207,15 +216,15 @@ static inline struct task_group *task_group(struct task_struct *p)
 }
 
 /* Change a task's cfs_rq and parent entity if it moves across CPUs/groups */
-static inline void set_task_cfs_rq(struct task_struct *p)
+static inline void set_task_cfs_rq(struct task_struct *p, unsigned int cpu)
 {
-       p->se.cfs_rq = task_group(p)->cfs_rq[task_cpu(p)];
-       p->se.parent = task_group(p)->se[task_cpu(p)];
+       p->se.cfs_rq = task_group(p)->cfs_rq[cpu];
+       p->se.parent = task_group(p)->se[cpu];
 }
 
 #else
 
-static inline void set_task_cfs_rq(struct task_struct *p) { }
+static inline void set_task_cfs_rq(struct task_struct *p, unsigned int cpu) { }
 
 #endif /* CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED */
 
@@ -249,7 +258,6 @@ struct cfs_rq {
         */
        struct list_head leaf_cfs_rq_list; /* Better name : task_cfs_rq_list? */
        struct task_group *tg;    /* group that "owns" this runqueue */
-       struct rcu_head rcu;
 #endif
 };
 
@@ -447,23 +455,27 @@ static void update_rq_clock(struct rq *rq)
  */
 enum {
        SCHED_FEAT_NEW_FAIR_SLEEPERS    = 1,
-       SCHED_FEAT_START_DEBIT          = 2,
-       SCHED_FEAT_TREE_AVG             = 4,
-       SCHED_FEAT_APPROX_AVG           = 8,
-       SCHED_FEAT_WAKEUP_PREEMPT       = 16,
-       SCHED_FEAT_PREEMPT_RESTRICT     = 32,
+       SCHED_FEAT_WAKEUP_PREEMPT       = 2,
+       SCHED_FEAT_START_DEBIT          = 4,
+       SCHED_FEAT_TREE_AVG             = 8,
+       SCHED_FEAT_APPROX_AVG           = 16,
 };
 
 const_debug unsigned int sysctl_sched_features =
                SCHED_FEAT_NEW_FAIR_SLEEPERS    * 1 |
+               SCHED_FEAT_WAKEUP_PREEMPT       * 1 |
                SCHED_FEAT_START_DEBIT          * 1 |
                SCHED_FEAT_TREE_AVG             * 0 |
-               SCHED_FEAT_APPROX_AVG           * 0 |
-               SCHED_FEAT_WAKEUP_PREEMPT       * 1 |
-               SCHED_FEAT_PREEMPT_RESTRICT     * 1;
+               SCHED_FEAT_APPROX_AVG           * 0;
 
 #define sched_feat(x) (sysctl_sched_features & SCHED_FEAT_##x)
 
+/*
+ * Number of tasks to iterate in a single balance run.
+ * Limited because this is done with IRQs disabled.
+ */
+const_debug unsigned int sysctl_sched_nr_migrate = 32;
+
 /*
  * For kernel-internal use: high-speed (but slightly incorrect) per-cpu
  * clock constructed from sched_clock():
@@ -829,11 +841,24 @@ struct rq_iterator {
        struct task_struct *(*next)(void *);
 };
 
-static int balance_tasks(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
-                     unsigned long max_nr_move, unsigned long max_load_move,
-                     struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle,
-                     int *all_pinned, unsigned long *load_moved,
-                     int *this_best_prio, struct rq_iterator *iterator);
+#ifdef CONFIG_SMP
+static unsigned long
+balance_tasks(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
+             unsigned long max_load_move, struct sched_domain *sd,
+             enum cpu_idle_type idle, int *all_pinned,
+             int *this_best_prio, struct rq_iterator *iterator);
+
+static int
+iter_move_one_task(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
+                  struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle,
+                  struct rq_iterator *iterator);
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_CGROUP_CPUACCT
+static void cpuacct_charge(struct task_struct *tsk, u64 cputime);
+#else
+static inline void cpuacct_charge(struct task_struct *tsk, u64 cputime) {}
+#endif
 
 #include "sched_stats.h"
 #include "sched_idletask.c"
@@ -1003,10 +1028,16 @@ unsigned long weighted_cpuload(const int cpu)
 
 static inline void __set_task_cpu(struct task_struct *p, unsigned int cpu)
 {
+       set_task_cfs_rq(p, cpu);
 #ifdef CONFIG_SMP
+       /*
+        * After ->cpu is set up to a new value, task_rq_lock(p, ...) can be
+        * successfuly executed on another CPU. We must ensure that updates of
+        * per-task data have been completed by this moment.
+        */
+       smp_wmb();
        task_thread_info(p)->cpu = cpu;
 #endif
-       set_task_cfs_rq(p);
 }
 
 #ifdef CONFIG_SMP
@@ -2215,17 +2246,17 @@ int can_migrate_task(struct task_struct *p, struct rq *rq, int this_cpu,
        return 1;
 }
 
-static int balance_tasks(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
-                     unsigned long max_nr_move, unsigned long max_load_move,
-                     struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle,
-                     int *all_pinned, unsigned long *load_moved,
-                     int *this_best_prio, struct rq_iterator *iterator)
+static unsigned long
+balance_tasks(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
+             unsigned long max_load_move, struct sched_domain *sd,
+             enum cpu_idle_type idle, int *all_pinned,
+             int *this_best_prio, struct rq_iterator *iterator)
 {
-       int pulled = 0, pinned = 0, skip_for_load;
+       int loops = 0, pulled = 0, pinned = 0, skip_for_load;
        struct task_struct *p;
        long rem_load_move = max_load_move;
 
-       if (max_nr_move == 0 || max_load_move == 0)
+       if (max_load_move == 0)
                goto out;
 
        pinned = 1;
@@ -2235,10 +2266,10 @@ static int balance_tasks(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
         */
        p = iterator->start(iterator->arg);
 next:
-       if (!p)
+       if (!p || loops++ > sysctl_sched_nr_migrate)
                goto out;
        /*
-        * To help distribute high priority tasks accross CPUs we don't
+        * To help distribute high priority tasks across CPUs we don't
         * skip a task if it will be the highest priority task (i.e. smallest
         * prio value) on its new queue regardless of its load weight
         */
@@ -2255,10 +2286,9 @@ next:
        rem_load_move -= p->se.load.weight;
 
        /*
-        * We only want to steal up to the prescribed number of tasks
-        * and the prescribed amount of weighted load.
+        * We only want to steal up to the prescribed amount of weighted load.
         */
-       if (pulled < max_nr_move && rem_load_move > 0) {
+       if (rem_load_move > 0) {
                if (p->prio < *this_best_prio)
                        *this_best_prio = p->prio;
                p = iterator->next(iterator->arg);
@@ -2266,7 +2296,7 @@ next:
        }
 out:
        /*
-        * Right now, this is the only place pull_task() is called,
+        * Right now, this is one of only two places pull_task() is called,
         * so we can safely collect pull_task() stats here rather than
         * inside pull_task().
         */
@@ -2274,8 +2304,8 @@ out:
 
        if (all_pinned)
                *all_pinned = pinned;
-       *load_moved = max_load_move - rem_load_move;
-       return pulled;
+
+       return max_load_move - rem_load_move;
 }
 
 /*
@@ -2297,7 +2327,7 @@ static int move_tasks(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
        do {
                total_load_moved +=
                        class->load_balance(this_rq, this_cpu, busiest,
-                               ULONG_MAX, max_load_move - total_load_moved,
+                               max_load_move - total_load_moved,
                                sd, idle, all_pinned, &this_best_prio);
                class = class->next;
        } while (class && max_load_move > total_load_moved);
@@ -2305,6 +2335,32 @@ static int move_tasks(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
        return total_load_moved > 0;
 }
 
+static int
+iter_move_one_task(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
+                  struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle,
+                  struct rq_iterator *iterator)
+{
+       struct task_struct *p = iterator->start(iterator->arg);
+       int pinned = 0;
+
+       while (p) {
+               if (can_migrate_task(p, busiest, this_cpu, sd, idle, &pinned)) {
+                       pull_task(busiest, p, this_rq, this_cpu);
+                       /*
+                        * Right now, this is only the second place pull_task()
+                        * is called, so we can safely collect pull_task()
+                        * stats here rather than inside pull_task().
+                        */
+                       schedstat_inc(sd, lb_gained[idle]);
+
+                       return 1;
+               }
+               p = iterator->next(iterator->arg);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
 /*
  * move_one_task tries to move exactly one task from busiest to this_rq, as
  * part of active balancing operations within "domain".
@@ -2316,12 +2372,9 @@ static int move_one_task(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
                         struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle)
 {
        const struct sched_class *class;
-       int this_best_prio = MAX_PRIO;
 
        for (class = sched_class_highest; class; class = class->next)
-               if (class->load_balance(this_rq, this_cpu, busiest,
-                                       1, ULONG_MAX, sd, idle, NULL,
-                                       &this_best_prio))
+               if (class->move_one_task(this_rq, this_cpu, busiest, sd, idle))
                        return 1;
 
        return 0;
@@ -3258,18 +3311,6 @@ static inline void idle_balance(int cpu, struct rq *rq)
 {
 }
 
-/* Avoid "used but not defined" warning on UP */
-static int balance_tasks(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
-                     unsigned long max_nr_move, unsigned long max_load_move,
-                     struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle,
-                     int *all_pinned, unsigned long *load_moved,
-                     int *this_best_prio, struct rq_iterator *iterator)
-{
-       *load_moved = 0;
-
-       return 0;
-}
-
 #endif
 
 DEFINE_PER_CPU(struct kernel_stat, kstat);
@@ -3302,20 +3343,15 @@ unsigned long long task_sched_runtime(struct task_struct *p)
 /*
  * Account user cpu time to a process.
  * @p: the process that the cpu time gets accounted to
- * @hardirq_offset: the offset to subtract from hardirq_count()
  * @cputime: the cpu time spent in user space since the last update
  */
 void account_user_time(struct task_struct *p, cputime_t cputime)
 {
        struct cpu_usage_stat *cpustat = &kstat_this_cpu.cpustat;
        cputime64_t tmp;
-       struct rq *rq = this_rq();
 
        p->utime = cputime_add(p->utime, cputime);
 
-       if (p != rq->idle)
-               cpuacct_charge(p, cputime);
-
        /* Add user time to cpustat. */
        tmp = cputime_to_cputime64(cputime);
        if (TASK_NICE(p) > 0)
@@ -3329,7 +3365,7 @@ void account_user_time(struct task_struct *p, cputime_t cputime)
  * @p: the process that the cpu time gets accounted to
  * @cputime: the cpu time spent in virtual machine since the last update
  */
-void account_guest_time(struct task_struct *p, cputime_t cputime)
+static void account_guest_time(struct task_struct *p, cputime_t cputime)
 {
        cputime64_t tmp;
        struct cpu_usage_stat *cpustat = &kstat_this_cpu.cpustat;
@@ -3366,11 +3402,8 @@ void account_system_time(struct task_struct *p, int hardirq_offset,
        struct rq *rq = this_rq();
        cputime64_t tmp;
 
-       if (p->flags & PF_VCPU) {
-               account_guest_time(p, cputime);
-               p->flags &= ~PF_VCPU;
-               return;
-       }
+       if ((p->flags & PF_VCPU) && (irq_count() - hardirq_offset == 0))
+               return account_guest_time(p, cputime);
 
        p->stime = cputime_add(p->stime, cputime);
 
@@ -3380,10 +3413,9 @@ void account_system_time(struct task_struct *p, int hardirq_offset,
                cpustat->irq = cputime64_add(cpustat->irq, tmp);
        else if (softirq_count())
                cpustat->softirq = cputime64_add(cpustat->softirq, tmp);
-       else if (p != rq->idle) {
+       else if (p != rq->idle)
                cpustat->system = cputime64_add(cpustat->system, tmp);
-               cpuacct_charge(p, cputime);
-       } else if (atomic_read(&rq->nr_iowait) > 0)
+       else if (atomic_read(&rq->nr_iowait) > 0)
                cpustat->iowait = cputime64_add(cpustat->iowait, tmp);
        else
                cpustat->idle = cputime64_add(cpustat->idle, tmp);
@@ -3419,10 +3451,8 @@ void account_steal_time(struct task_struct *p, cputime_t steal)
                        cpustat->iowait = cputime64_add(cpustat->iowait, tmp);
                else
                        cpustat->idle = cputime64_add(cpustat->idle, tmp);
-       } else {
+       } else
                cpustat->steal = cputime64_add(cpustat->steal, tmp);
-               cpuacct_charge(p, -tmp);
-       }
 }
 
 /*
@@ -3501,12 +3531,19 @@ EXPORT_SYMBOL(sub_preempt_count);
  */
 static noinline void __schedule_bug(struct task_struct *prev)
 {
-       printk(KERN_ERR "BUG: scheduling while atomic: %s/0x%08x/%d\n",
-               prev->comm, preempt_count(), task_pid_nr(prev));
+       struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
+
+       printk(KERN_ERR "BUG: scheduling while atomic: %s/%d/0x%08x\n",
+               prev->comm, prev->pid, preempt_count());
+
        debug_show_held_locks(prev);
        if (irqs_disabled())
                print_irqtrace_events(prev);
-       dump_stack();
+
+       if (regs)
+               show_regs(regs);
+       else
+               dump_stack();
 }
 
 /*
@@ -3814,7 +3851,7 @@ __wake_up_sync(wait_queue_head_t *q, unsigned int mode, int nr_exclusive)
 }
 EXPORT_SYMBOL_GPL(__wake_up_sync);     /* For internal use only */
 
-void fastcall complete(struct completion *x)
+void complete(struct completion *x)
 {
        unsigned long flags;
 
@@ -3826,7 +3863,7 @@ void fastcall complete(struct completion *x)
 }
 EXPORT_SYMBOL(complete);
 
-void fastcall complete_all(struct completion *x)
+void complete_all(struct completion *x)
 {
        unsigned long flags;
 
@@ -3878,13 +3915,13 @@ wait_for_common(struct completion *x, long timeout, int state)
        return timeout;
 }
 
-void fastcall __sched wait_for_completion(struct completion *x)
+void __sched wait_for_completion(struct completion *x)
 {
        wait_for_common(x, MAX_SCHEDULE_TIMEOUT, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 }
 EXPORT_SYMBOL(wait_for_completion);
 
-unsigned long fastcall __sched
+unsigned long __sched
 wait_for_completion_timeout(struct completion *x, unsigned long timeout)
 {
        return wait_for_common(x, timeout, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
@@ -3900,7 +3937,7 @@ int __sched wait_for_completion_interruptible(struct completion *x)
 }
 EXPORT_SYMBOL(wait_for_completion_interruptible);
 
-unsigned long fastcall __sched
+unsigned long __sched
 wait_for_completion_interruptible_timeout(struct completion *x,
                                          unsigned long timeout)
 {
@@ -4813,17 +4850,21 @@ long sys_sched_rr_get_interval(pid_t pid, struct timespec __user *interval)
        if (retval)
                goto out_unlock;
 
-       if (p->policy == SCHED_FIFO)
-               time_slice = 0;
-       else if (p->policy == SCHED_RR)
+       /*
+        * Time slice is 0 for SCHED_FIFO tasks and for SCHED_OTHER
+        * tasks that are on an otherwise idle runqueue:
+        */
+       time_slice = 0;
+       if (p->policy == SCHED_RR) {
                time_slice = DEF_TIMESLICE;
-       else {
+       else {
                struct sched_entity *se = &p->se;
                unsigned long flags;
                struct rq *rq;
 
                rq = task_rq_lock(p, &flags);
-               time_slice = NS_TO_JIFFIES(sched_slice(cfs_rq_of(se), se));
+               if (rq->cfs.load.weight)
+                       time_slice = NS_TO_JIFFIES(sched_slice(&rq->cfs, se));
                task_rq_unlock(rq, &flags);
        }
        read_unlock(&tasklist_lock);
@@ -4960,6 +5001,32 @@ void __cpuinit init_idle(struct task_struct *idle, int cpu)
  */
 cpumask_t nohz_cpu_mask = CPU_MASK_NONE;
 
+/*
+ * Increase the granularity value when there are more CPUs,
+ * because with more CPUs the 'effective latency' as visible
+ * to users decreases. But the relationship is not linear,
+ * so pick a second-best guess by going with the log2 of the
+ * number of CPUs.
+ *
+ * This idea comes from the SD scheduler of Con Kolivas:
+ */
+static inline void sched_init_granularity(void)
+{
+       unsigned int factor = 1 + ilog2(num_online_cpus());
+       const unsigned long limit = 200000000;
+
+       sysctl_sched_min_granularity *= factor;
+       if (sysctl_sched_min_granularity > limit)
+               sysctl_sched_min_granularity = limit;
+
+       sysctl_sched_latency *= factor;
+       if (sysctl_sched_latency > limit)
+               sysctl_sched_latency = limit;
+
+       sysctl_sched_wakeup_granularity *= factor;
+       sysctl_sched_batch_wakeup_granularity *= factor;
+}
+
 #ifdef CONFIG_SMP
 /*
  * This is how migration works:
@@ -5138,7 +5205,7 @@ static int __migrate_task_irq(struct task_struct *p, int src_cpu, int dest_cpu)
 }
 
 /*
- * Figure out where task on dead CPU should go, use force if neccessary.
+ * Figure out where task on dead CPU should go, use force if necessary.
  * NOTE: interrupts should be disabled by the caller
  */
 static void move_task_off_dead_cpu(int dead_cpu, struct task_struct *p)
@@ -5224,24 +5291,10 @@ static void migrate_live_tasks(int src_cpu)
        read_unlock(&tasklist_lock);
 }
 
-/*
- * activate_idle_task - move idle task to the _front_ of runqueue.
- */
-static void activate_idle_task(struct task_struct *p, struct rq *rq)
-{
-       update_rq_clock(rq);
-
-       if (p->state == TASK_UNINTERRUPTIBLE)
-               rq->nr_uninterruptible--;
-
-       enqueue_task(rq, p, 0);
-       inc_nr_running(p, rq);
-}
-
 /*
  * Schedules idle task to be the next runnable task on current CPU.
- * It does so by boosting its priority to highest possible and adding it to
- * the _front_ of the runqueue. Used by CPU offline code.
+ * It does so by boosting its priority to highest possible.
+ * Used by CPU offline code.
  */
 void sched_idle_next(void)
 {
@@ -5261,8 +5314,8 @@ void sched_idle_next(void)
 
        __setscheduler(rq, p, SCHED_FIFO, MAX_RT_PRIO-1);
 
-       /* Add idle task to the _front_ of its priority queue: */
-       activate_idle_task(p, rq);
+       update_rq_clock(rq);
+       activate_task(rq, p, 0);
 
        spin_unlock_irqrestore(&rq->lock, flags);
 }
@@ -5333,7 +5386,7 @@ static struct ctl_table sd_ctl_dir[] = {
                .procname       = "sched_domain",
                .mode           = 0555,
        },
-       {0,},
+       {0, },
 };
 
 static struct ctl_table sd_ctl_root[] = {
@@ -5343,7 +5396,7 @@ static struct ctl_table sd_ctl_root[] = {
                .mode           = 0555,
                .child          = sd_ctl_dir,
        },
-       {0,},
+       {0, },
 };
 
 static struct ctl_table *sd_alloc_ctl_entry(int n)
@@ -5423,7 +5476,7 @@ sd_alloc_ctl_domain_table(struct sched_domain *sd)
        return table;
 }
 
-static ctl_table * sd_alloc_ctl_cpu_table(int cpu)
+static ctl_table *sd_alloc_ctl_cpu_table(int cpu)
 {
        struct ctl_table *entry, *table;
        struct sched_domain *sd;
@@ -5455,11 +5508,12 @@ static void register_sched_domain_sysctl(void)
        struct ctl_table *entry = sd_alloc_ctl_entry(cpu_num + 1);
        char buf[32];
 
+       WARN_ON(sd_ctl_dir[0].child);
+       sd_ctl_dir[0].child = entry;
+
        if (entry == NULL)
                return;
 
-       sd_ctl_dir[0].child = entry;
-
        for_each_online_cpu(i) {
                snprintf(buf, 32, "cpu%d", i);
                entry->procname = kstrdup(buf, GFP_KERNEL);
@@ -5467,14 +5521,19 @@ static void register_sched_domain_sysctl(void)
                entry->child = sd_alloc_ctl_cpu_table(i);
                entry++;
        }
+
+       WARN_ON(sd_sysctl_header);
        sd_sysctl_header = register_sysctl_table(sd_ctl_root);
 }
 
+/* may be called multiple times per register */
 static void unregister_sched_domain_sysctl(void)
 {
-       unregister_sysctl_table(sd_sysctl_header);
+       if (sd_sysctl_header)
+               unregister_sysctl_table(sd_sysctl_header);
        sd_sysctl_header = NULL;
-       sd_free_ctl_entry(&sd_ctl_dir[0].child);
+       if (sd_ctl_dir[0].child)
+               sd_free_ctl_entry(&sd_ctl_dir[0].child);
 }
 #else
 static void register_sched_domain_sysctl(void)
@@ -5517,7 +5576,7 @@ migration_call(struct notifier_block *nfb, unsigned long action, void *hcpu)
 
        case CPU_ONLINE:
        case CPU_ONLINE_FROZEN:
-               /* Strictly unneccessary, as first user will wake it. */
+               /* Strictly unnecessary, as first user will wake it. */
                wake_up_process(cpu_rq(cpu)->migration_thread);
                break;
 
@@ -5583,7 +5642,7 @@ static struct notifier_block __cpuinitdata migration_notifier = {
        .priority = 10
 };
 
-int __init migration_init(void)
+void __init migration_init(void)
 {
        void *cpu = (void *)(long)smp_processor_id();
        int err;
@@ -5593,8 +5652,6 @@ int __init migration_init(void)
        BUG_ON(err == NOTIFY_BAD);
        migration_call(&migration_notifier, CPU_ONLINE, cpu);
        register_cpu_notifier(&migration_notifier);
-
-       return 0;
 }
 #endif
 
@@ -5605,101 +5662,101 @@ int nr_cpu_ids __read_mostly = NR_CPUS;
 EXPORT_SYMBOL(nr_cpu_ids);
 
 #ifdef CONFIG_SCHED_DEBUG
-static void sched_domain_debug(struct sched_domain *sd, int cpu)
+
+static int sched_domain_debug_one(struct sched_domain *sd, int cpu, int level)
 {
-       int level = 0;
+       struct sched_group *group = sd->groups;
+       cpumask_t groupmask;
+       char str[NR_CPUS];
 
-       if (!sd) {
-               printk(KERN_DEBUG "CPU%d attaching NULL sched-domain.\n", cpu);
-               return;
+       cpumask_scnprintf(str, NR_CPUS, sd->span);
+       cpus_clear(groupmask);
+
+       printk(KERN_DEBUG "%*s domain %d: ", level, "", level);
+
+       if (!(sd->flags & SD_LOAD_BALANCE)) {
+               printk("does not load-balance\n");
+               if (sd->parent)
+                       printk(KERN_ERR "ERROR: !SD_LOAD_BALANCE domain"
+                                       " has parent");
+               return -1;
        }
 
-       printk(KERN_DEBUG "CPU%d attaching sched-domain:\n", cpu);
+       printk(KERN_CONT "span %s\n", str);
+
+       if (!cpu_isset(cpu, sd->span)) {
+               printk(KERN_ERR "ERROR: domain->span does not contain "
+                               "CPU%d\n", cpu);
+       }
+       if (!cpu_isset(cpu, group->cpumask)) {
+               printk(KERN_ERR "ERROR: domain->groups does not contain"
+                               " CPU%d\n", cpu);
+       }
 
+       printk(KERN_DEBUG "%*s groups:", level + 1, "");
        do {
-               int i;
-               char str[NR_CPUS];
-               struct sched_group *group = sd->groups;
-               cpumask_t groupmask;
-
-               cpumask_scnprintf(str, NR_CPUS, sd->span);
-               cpus_clear(groupmask);
-
-               printk(KERN_DEBUG);
-               for (i = 0; i < level + 1; i++)
-                       printk(" ");
-               printk("domain %d: ", level);
-
-               if (!(sd->flags & SD_LOAD_BALANCE)) {
-                       printk("does not load-balance\n");
-                       if (sd->parent)
-                               printk(KERN_ERR "ERROR: !SD_LOAD_BALANCE domain"
-                                               " has parent");
+               if (!group) {
+                       printk("\n");
+                       printk(KERN_ERR "ERROR: group is NULL\n");
                        break;
                }
 
-               printk("span %s\n", str);
+               if (!group->__cpu_power) {
+                       printk(KERN_CONT "\n");
+                       printk(KERN_ERR "ERROR: domain->cpu_power not "
+                                       "set\n");
+                       break;
+               }
 
-               if (!cpu_isset(cpu, sd->span))
-                       printk(KERN_ERR "ERROR: domain->span does not contain "
-                                       "CPU%d\n", cpu);
-               if (!cpu_isset(cpu, group->cpumask))
-                       printk(KERN_ERR "ERROR: domain->groups does not contain"
-                                       " CPU%d\n", cpu);
+               if (!cpus_weight(group->cpumask)) {
+                       printk(KERN_CONT "\n");
+                       printk(KERN_ERR "ERROR: empty group\n");
+                       break;
+               }
 
-               printk(KERN_DEBUG);
-               for (i = 0; i < level + 2; i++)
-                       printk(" ");
-               printk("groups:");
-               do {
-                       if (!group) {
-                               printk("\n");
-                               printk(KERN_ERR "ERROR: group is NULL\n");
-                               break;
-                       }
+               if (cpus_intersects(groupmask, group->cpumask)) {
+                       printk(KERN_CONT "\n");
+                       printk(KERN_ERR "ERROR: repeated CPUs\n");
+                       break;
+               }
 
-                       if (!group->__cpu_power) {
-                               printk(KERN_CONT "\n");
-                               printk(KERN_ERR "ERROR: domain->cpu_power not "
-                                               "set\n");
-                               break;
-                       }
+               cpus_or(groupmask, groupmask, group->cpumask);
 
-                       if (!cpus_weight(group->cpumask)) {
-                               printk(KERN_CONT "\n");
-                               printk(KERN_ERR "ERROR: empty group\n");
-                               break;
-                       }
+               cpumask_scnprintf(str, NR_CPUS, group->cpumask);
+               printk(KERN_CONT " %s", str);
 
-                       if (cpus_intersects(groupmask, group->cpumask)) {
-                               printk(KERN_CONT "\n");
-                               printk(KERN_ERR "ERROR: repeated CPUs\n");
-                               break;
-                       }
+               group = group->next;
+       } while (group != sd->groups);
+       printk(KERN_CONT "\n");
 
-                       cpus_or(groupmask, groupmask, group->cpumask);
+       if (!cpus_equal(sd->span, groupmask))
+               printk(KERN_ERR "ERROR: groups don't span domain->span\n");
 
-                       cpumask_scnprintf(str, NR_CPUS, group->cpumask);
-                       printk(KERN_CONT " %s", str);
+       if (sd->parent && !cpus_subset(groupmask, sd->parent->span))
+               printk(KERN_ERR "ERROR: parent span is not a superset "
+                       "of domain->span\n");
+       return 0;
+}
 
-                       group = group->next;
-               } while (group != sd->groups);
-               printk(KERN_CONT "\n");
+static void sched_domain_debug(struct sched_domain *sd, int cpu)
+{
+       int level = 0;
 
-               if (!cpus_equal(sd->span, groupmask))
-                       printk(KERN_ERR "ERROR: groups don't span "
-                                       "domain->span\n");
+       if (!sd) {
+               printk(KERN_DEBUG "CPU%d attaching NULL sched-domain.\n", cpu);
+               return;
+       }
+
+       printk(KERN_DEBUG "CPU%d attaching sched-domain:\n", cpu);
 
+       for (;;) {
+               if (sched_domain_debug_one(sd, cpu, level))
+                       break;
                level++;
                sd = sd->parent;
                if (!sd)
-                       continue;
-
-               if (!cpus_subset(groupmask, sd->span))
-                       printk(KERN_ERR "ERROR: parent span is not a superset "
-                               "of domain->span\n");
-
-       } while (sd);
+                       break;
+       }
 }
 #else
 # define sched_domain_debug(sd, cpu) do { } while (0)
@@ -6418,13 +6475,17 @@ static cpumask_t fallback_doms;
  */
 static int arch_init_sched_domains(const cpumask_t *cpu_map)
 {
+       int err;
+
        ndoms_cur = 1;
        doms_cur = kmalloc(sizeof(cpumask_t), GFP_KERNEL);
        if (!doms_cur)
                doms_cur = &fallback_doms;
        cpus_andnot(*doms_cur, *cpu_map, cpu_isolated_map);
+       err = build_sched_domains(doms_cur);
        register_sched_domain_sysctl();
-       return build_sched_domains(doms_cur);
+
+       return err;
 }
 
 static void arch_destroy_sched_domains(const cpumask_t *cpu_map)
@@ -6473,6 +6534,9 @@ void partition_sched_domains(int ndoms_new, cpumask_t *doms_new)
 {
        int i, j;
 
+       /* always unregister in case we don't destroy any domains */
+       unregister_sched_domain_sysctl();
+
        if (doms_new == NULL) {
                ndoms_new = 1;
                doms_new = &fallback_doms;
@@ -6508,6 +6572,8 @@ match2:
                kfree(doms_cur);
        doms_cur = doms_new;
        ndoms_cur = ndoms_new;
+
+       register_sched_domain_sysctl();
 }
 
 #if defined(CONFIG_SCHED_MC) || defined(CONFIG_SCHED_SMT)
@@ -6641,18 +6707,17 @@ void __init sched_init_smp(void)
        /* Move init over to a non-isolated CPU */
        if (set_cpus_allowed(current, non_isolated_cpus) < 0)
                BUG();
+       sched_init_granularity();
 }
 #else
 void __init sched_init_smp(void)
 {
+       sched_init_granularity();
 }
 #endif /* CONFIG_SMP */
 
 int in_sched_functions(unsigned long addr)
 {
-       /* Linker adds these: start and end of __sched functions */
-       extern char __sched_text_start[], __sched_text_end[];
-
        return in_lock_functions(addr) ||
                (addr >= (unsigned long)__sched_text_start
                && addr < (unsigned long)__sched_text_end);
@@ -6972,8 +7037,8 @@ err:
 /* rcu callback to free various structures associated with a task group */
 static void free_sched_group(struct rcu_head *rhp)
 {
-       struct cfs_rq *cfs_rq = container_of(rhp, struct cfs_rq, rcu);
-       struct task_group *tg = cfs_rq->tg;
+       struct task_group *tg = container_of(rhp, struct task_group, rcu);
+       struct cfs_rq *cfs_rq;
        struct sched_entity *se;
        int i;
 
@@ -6994,7 +7059,7 @@ static void free_sched_group(struct rcu_head *rhp)
 /* Destroy runqueue etc associated with a task group */
 void sched_destroy_group(struct task_group *tg)
 {
-       struct cfs_rq *cfs_rq;
+       struct cfs_rq *cfs_rq = NULL;
        int i;
 
        for_each_possible_cpu(i) {
@@ -7002,10 +7067,10 @@ void sched_destroy_group(struct task_group *tg)
                list_del_rcu(&cfs_rq->leaf_cfs_rq_list);
        }
 
-       cfs_rq = tg->cfs_rq[0];
+       BUG_ON(!cfs_rq);
 
        /* wait for possible concurrent references to cfs_rqs complete */
-       call_rcu(&cfs_rq->rcu, free_sched_group);
+       call_rcu(&tg->rcu, free_sched_group);
 }
 
 /* change task's runqueue when it moves between groups.
@@ -7021,8 +7086,10 @@ void sched_move_task(struct task_struct *tsk)
 
        rq = task_rq_lock(tsk, &flags);
 
-       if (tsk->sched_class != &fair_sched_class)
+       if (tsk->sched_class != &fair_sched_class) {
+               set_task_cfs_rq(tsk, task_cpu(tsk));
                goto done;
+       }
 
        update_rq_clock(rq);
 
@@ -7035,7 +7102,7 @@ void sched_move_task(struct task_struct *tsk)
                        tsk->sched_class->put_prev_task(rq, tsk);
        }
 
-       set_task_cfs_rq(tsk);
+       set_task_cfs_rq(tsk, task_cpu(tsk));
 
        if (on_rq) {
                if (unlikely(running))
@@ -7091,3 +7158,224 @@ unsigned long sched_group_shares(struct task_group *tg)
 }
 
 #endif /* CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED */
+
+#ifdef CONFIG_FAIR_CGROUP_SCHED
+
+/* return corresponding task_group object of a cgroup */
+static inline struct task_group *cgroup_tg(struct cgroup *cgrp)
+{
+       return container_of(cgroup_subsys_state(cgrp, cpu_cgroup_subsys_id),
+                           struct task_group, css);
+}
+
+static struct cgroup_subsys_state *
+cpu_cgroup_create(struct cgroup_subsys *ss, struct cgroup *cgrp)
+{
+       struct task_group *tg;
+
+       if (!cgrp->parent) {
+               /* This is early initialization for the top cgroup */
+               init_task_group.css.cgroup = cgrp;
+               return &init_task_group.css;
+       }
+
+       /* we support only 1-level deep hierarchical scheduler atm */
+       if (cgrp->parent->parent)
+               return ERR_PTR(-EINVAL);
+
+       tg = sched_create_group();
+       if (IS_ERR(tg))
+               return ERR_PTR(-ENOMEM);
+
+       /* Bind the cgroup to task_group object we just created */
+       tg->css.cgroup = cgrp;
+
+       return &tg->css;
+}
+
+static void cpu_cgroup_destroy(struct cgroup_subsys *ss,
+                              struct cgroup *cgrp)
+{
+       struct task_group *tg = cgroup_tg(cgrp);
+
+       sched_destroy_group(tg);
+}
+
+static int cpu_cgroup_can_attach(struct cgroup_subsys *ss,
+                            struct cgroup *cgrp, struct task_struct *tsk)
+{
+       /* We don't support RT-tasks being in separate groups */
+       if (tsk->sched_class != &fair_sched_class)
+               return -EINVAL;
+
+       return 0;
+}
+
+static void
+cpu_cgroup_attach(struct cgroup_subsys *ss, struct cgroup *cgrp,
+                       struct cgroup *old_cont, struct task_struct *tsk)
+{
+       sched_move_task(tsk);
+}
+
+static int cpu_shares_write_uint(struct cgroup *cgrp, struct cftype *cftype,
+                               u64 shareval)
+{
+       return sched_group_set_shares(cgroup_tg(cgrp), shareval);
+}
+
+static u64 cpu_shares_read_uint(struct cgroup *cgrp, struct cftype *cft)
+{
+       struct task_group *tg = cgroup_tg(cgrp);
+
+       return (u64) tg->shares;
+}
+
+static struct cftype cpu_files[] = {
+       {
+               .name = "shares",
+               .read_uint = cpu_shares_read_uint,
+               .write_uint = cpu_shares_write_uint,
+       },
+};
+
+static int cpu_cgroup_populate(struct cgroup_subsys *ss, struct cgroup *cont)
+{
+       return cgroup_add_files(cont, ss, cpu_files, ARRAY_SIZE(cpu_files));
+}
+
+struct cgroup_subsys cpu_cgroup_subsys = {
+       .name           = "cpu",
+       .create         = cpu_cgroup_create,
+       .destroy        = cpu_cgroup_destroy,
+       .can_attach     = cpu_cgroup_can_attach,
+       .attach         = cpu_cgroup_attach,
+       .populate       = cpu_cgroup_populate,
+       .subsys_id      = cpu_cgroup_subsys_id,
+       .early_init     = 1,
+};
+
+#endif /* CONFIG_FAIR_CGROUP_SCHED */
+
+#ifdef CONFIG_CGROUP_CPUACCT
+
+/*
+ * CPU accounting code for task groups.
+ *
+ * Based on the work by Paul Menage (menage@google.com) and Balbir Singh
+ * (balbir@in.ibm.com).
+ */
+
+/* track cpu usage of a group of tasks */
+struct cpuacct {
+       struct cgroup_subsys_state css;
+       /* cpuusage holds pointer to a u64-type object on every cpu */
+       u64 *cpuusage;
+};
+
+struct cgroup_subsys cpuacct_subsys;
+
+/* return cpu accounting group corresponding to this container */
+static inline struct cpuacct *cgroup_ca(struct cgroup *cont)
+{
+       return container_of(cgroup_subsys_state(cont, cpuacct_subsys_id),
+                           struct cpuacct, css);
+}
+
+/* return cpu accounting group to which this task belongs */
+static inline struct cpuacct *task_ca(struct task_struct *tsk)
+{
+       return container_of(task_subsys_state(tsk, cpuacct_subsys_id),
+                           struct cpuacct, css);
+}
+
+/* create a new cpu accounting group */
+static struct cgroup_subsys_state *cpuacct_create(
+       struct cgroup_subsys *ss, struct cgroup *cont)
+{
+       struct cpuacct *ca = kzalloc(sizeof(*ca), GFP_KERNEL);
+
+       if (!ca)
+               return ERR_PTR(-ENOMEM);
+
+       ca->cpuusage = alloc_percpu(u64);
+       if (!ca->cpuusage) {
+               kfree(ca);
+               return ERR_PTR(-ENOMEM);
+       }
+
+       return &ca->css;
+}
+
+/* destroy an existing cpu accounting group */
+static void cpuacct_destroy(struct cgroup_subsys *ss,
+                           struct cgroup *cont)
+{
+       struct cpuacct *ca = cgroup_ca(cont);
+
+       free_percpu(ca->cpuusage);
+       kfree(ca);
+}
+
+/* return total cpu usage (in nanoseconds) of a group */
+static u64 cpuusage_read(struct cgroup *cont, struct cftype *cft)
+{
+       struct cpuacct *ca = cgroup_ca(cont);
+       u64 totalcpuusage = 0;
+       int i;
+
+       for_each_possible_cpu(i) {
+               u64 *cpuusage = percpu_ptr(ca->cpuusage, i);
+
+               /*
+                * Take rq->lock to make 64-bit addition safe on 32-bit
+                * platforms.
+                */
+               spin_lock_irq(&cpu_rq(i)->lock);
+               totalcpuusage += *cpuusage;
+               spin_unlock_irq(&cpu_rq(i)->lock);
+       }
+
+       return totalcpuusage;
+}
+
+static struct cftype files[] = {
+       {
+               .name = "usage",
+               .read_uint = cpuusage_read,
+       },
+};
+
+static int cpuacct_populate(struct cgroup_subsys *ss, struct cgroup *cont)
+{
+       return cgroup_add_files(cont, ss, files, ARRAY_SIZE(files));
+}
+
+/*
+ * charge this task's execution time to its accounting group.
+ *
+ * called with rq->lock held.
+ */
+static void cpuacct_charge(struct task_struct *tsk, u64 cputime)
+{
+       struct cpuacct *ca;
+
+       if (!cpuacct_subsys.active)
+               return;
+
+       ca = task_ca(tsk);
+       if (ca) {
+               u64 *cpuusage = percpu_ptr(ca->cpuusage, task_cpu(tsk));
+
+               *cpuusage += cputime;
+       }
+}
+
+struct cgroup_subsys cpuacct_subsys = {
+       .name = "cpuacct",
+       .create = cpuacct_create,
+       .destroy = cpuacct_destroy,
+       .populate = cpuacct_populate,
+       .subsys_id = cpuacct_subsys_id,
+};
+#endif /* CONFIG_CGROUP_CPUACCT */