err.no Git - mapper/blob - src/path.h

   1 #ifndef _PATH_H
   2 #define _PATH_H
   3
   4 #include <glib.h>
   5
   6 /** A lat/lon/alt position */
   7 typedef struct _Position Position;
   8 struct _Position {
   9         gdouble lat;
  10         gdouble lon;
  11         gfloat altitude;
  12         gboolean valid;
  13 };
  14
  15 /** A general definition of a point in the Mapper unit system. */
  16 typedef struct _Point Point;
  17 struct _Point {
  18         guint unitx;
  19         guint unity;
  20         time_t time;
  21         gfloat altitude;
  22 };
  23
  24 /** A WayPoint, which is a Point with a description. */
  25 typedef struct _WayPoint WayPoint;
  26 struct _WayPoint {
  27         Point *point;
  28         gchar *desc;
  29 };
  30
  31 /** A Path is a set of PathPoints and WayPoints. */
  32 typedef struct _Path Path;
  33 struct _Path {
  34         Point *head;            /* points to first element in array; NULL if empty. */
  35         Point *tail;            /* points to last element in array. */
  36         Point *cap;             /* points after last slot in array. */
  37         WayPoint *whead;        /* points to first element in array; NULL if empty. */
  38         WayPoint *wtail;        /* points to last element in array. */
  39         WayPoint *wcap;         /* points after last slot in array. */
  40 };
  41
  42 Point _point_null;
  43 Position _home;
  44 Position _dest;
  45
  46 void path_resize(Path *path, guint size);
  47 void path_wresize(Path *path, guint wsize);
  48
  49 #endif