err.no Git - mapper/blob - src/latlon.h

   1 #ifndef _LATLON_H
   2 #define _LATLON_H
   3
   4 #include <glib.h>
   5 #include <math.h>
   6
   7 /* Int ranges for integerized lat/lon */
   8 #define LATLON_MAX 2147483646
   9 #define LATLON_MIN -2147483646
  10 #define EARTH_RADIUS (3440.06479f)
  11
  12 #define MERCATOR_SPAN (-6.28318377773622f)
  13 #define MERCATOR_TOP (3.14159188886811f)
  14
  15 #define latlon2unit(lat, lon, unitx, unity) { \
  16         gdouble tmp; \
  17         unitx=lrint((lon + 180.f) * (WORLD_SIZE_UNITS / 360.f)); \
  18         tmp=sin(lat * (M_PIl / 180.f)); \
  19         unity=lrint((WORLD_SIZE_UNITS / MERCATOR_SPAN) * (log((1.f + tmp) / (1.f - tmp)) * 0.5f - MERCATOR_TOP)); \
  20 }
  21
  22 #define unit2latlon(unitx, unity, lat, lon) { \
  23         (lon)=((unitx) * (360.f / WORLD_SIZE_UNITS)) - 180.f; \
  24         (lat)=(360.f * (atan(exp(((unity) * (MERCATOR_SPAN / WORLD_SIZE_UNITS)) + MERCATOR_TOP)))) * (1.f / M_PIl) - 90.f; \
  25 }
  26
  27 typedef enum {
  28         DDPDDDDD,
  29         DD_MMPMMM,
  30         DD_MM_SSPS,
  31         DDPDDDDD_NSEW,
  32         DD_MMPMMM_NSEW,
  33         DD_MM_SSPS_NSEW,
  34         DEG_FORMAT_ENUM_COUNT
  35 } DegFormat;
  36 gchar *DEG_FORMAT_TEXT[DEG_FORMAT_ENUM_COUNT];
  37
  38 /** This enum defines the possible units we can use. */
  39 typedef enum {
  40         UNITS_KM,
  41         UNITS_MI,
  42         UNITS_NM,
  43         UNITS_ENUM_COUNT
  44 } UnitType;
  45 gchar *UNITS_TEXT[UNITS_ENUM_COUNT];
  46
  47 /* UNITS_CONVERTS, when multiplied, converts from NM. */
  48 #define EARTH_RADIUS (3440.06479f)
  49 gfloat UNITS_CONVERT[UNITS_ENUM_COUNT];
  50
  51 UnitType _units;
  52
  53 #define lat_format(F, A, B) deg_format((F),(A), (B), 'S', 'N')
  54 #define lon_format(F, A, B) deg_format((F),(A), (B), 'W', 'E')
  55
  56 void latlon_init(void);
  57
  58 gint32 lon2mp_int(gdouble lon);
  59 gint32 lat2mp_int(gdouble lat);
  60
  61 gdouble mp_int2lon(gint32 lon);
  62 gdouble mp_int2lat(gint32 lat);
  63
  64 gdouble calculate_distance(gdouble lat1, gdouble lon1, gdouble lat2, gdouble lon2);
  65 gdouble calculate_ddistance(gint lat1, gint lon1, gint lat2, gint lon2);
  66 gulong calculate_idistance(gint lat1, gint lon1, gint lat2, gint lon2);
  67 gulong calculate_idistance_cmp(gint lat1, gint lon1, gint lat2, gint lon2);
  68
  69 gdouble calculate_course_rad(gdouble lat1, gdouble lon1, gdouble lat2, gdouble lon2);
  70 gdouble calculate_course(gdouble lat1, gdouble lon1, gdouble lat2, gdouble lon2);
  71
  72 gfloat angle_diff(gfloat a, gfloat b);
  73
  74 gboolean distance_point_to_line(gdouble x, gdouble y, gdouble x1, gdouble y1, gdouble x2, gdouble y2, gdouble *d);
  75
  76 guint32 xy2tile(guint x, guint y);
  77 guint32 lon2x(gdouble lon);
  78 guint32 lat2y(gdouble lat);
  79
  80 void deg_format(DegFormat degformat, gdouble coor, gchar *scoor, gchar neg_char, gchar pos_char);
  81
  82 #endif