err.no Git - mapper/blob - src/gpsdata.h

   1 #ifndef _GPS_DATA_H
   2 #define _GPS_DATA_H
   3
   4 #include <glib.h>
   5
   6 #define GPS_SAT_MAX                     (12)
   7
   8 typedef struct _GpsSatelliteData GpsSatelliteData;
   9 struct _GpsSatelliteData {
  10         guint prn;
  11         guint elevation;
  12         guint azimuth;
  13         guint snr;
  14         gboolean fix;
  15 };
  16
  17 /** GPS Data and Satellite **/
  18 typedef struct _GpsData GpsData;
  19 struct _GpsData {
  20         guint fix;
  21         guint fixquality;
  22         gdouble lat;
  23         gdouble lon;
  24         gfloat speed;
  25         gfloat maxspeed;
  26         gfloat avgspeed;
  27         gfloat heading;
  28         gfloat lheading;
  29         gfloat hdop;
  30         gfloat vdop;
  31         gfloat pdop;
  32         guint satinview;
  33         guint satinuse;
  34         guint satforfix[GPS_SAT_MAX];
  35         GpsSatelliteData sat[GPS_SAT_MAX];
  36 };
  37
  38 #endif