err.no Git - mapper/blob - src/gpsdata.h

   1 #ifndef _GPS_DATA_H
   2 #define _GPS_DATA_H
   3
   4 #include <glib.h>
   5
   6 #define GPS_SAT_MAX                     (12)
   7
   8 typedef enum {
   9         FIX_NOFIX=1,
  10         FIX_2D=2,
  11         FIX_3D=3
  12 } GpsFix;
  13
  14 typedef struct _GpsSatelliteData GpsSatelliteData;
  15 struct _GpsSatelliteData {
  16         guint prn;
  17         guint elevation;
  18         guint azimuth;
  19         guint snr;
  20         gboolean fix;
  21 };
  22
  23 /** GPS Data and Satellite **/
  24 typedef struct _GpsData GpsData;
  25 struct _GpsData {
  26         guint fix;
  27         guint fixquality;
  28         gdouble lat;
  29         gdouble lon;
  30         gfloat speed;
  31         gfloat maxspeed;
  32         gfloat avgspeed;
  33         gfloat heading;
  34         gfloat lheading;
  35         gfloat hdop;
  36         gfloat vdop;
  37         gfloat pdop;
  38         gint vel_offsetx;
  39         gint vel_offsety;
  40         guint satinview;
  41         guint satinuse;
  42         GpsSatelliteData sat[GPS_SAT_MAX];
  43 };
  44
  45 #endif