err.no Git - mapper/blob - src/gpsdata.h

   1 #ifndef _GPS_DATA_H
   2 #define _GPS_DATA_H
   3
   4 #include <glib.h>
   5
   6 #define GPS_SAT_MAX                     (12)
   7
   8 typedef enum {
   9         FIX_NOFIX=1,
  10         FIX_2D=2,
  11         FIX_3D=3
  12 } GpsFix;
  13
  14 /**
  15  * Gps satellite data
  16  */
  17 typedef struct _GpsSatelliteData GpsSatelliteData;
  18 struct _GpsSatelliteData {
  19         guint prn;
  20         guint elevation;
  21         guint azimuth;
  22         guint snr;
  23         gboolean fix;
  24 };
  25
  26 /**
  27  * GPS Data and Satellite signal information
  28  */
  29 typedef struct _GpsData GpsData;
  30 struct _GpsData {
  31         gdouble lat;
  32         gdouble lon;
  33         time_t time;
  34         GpsFix fix;
  35         gboolean newly_fixed;
  36         guint fixquality;
  37         gfloat speed;
  38         gfloat maxspeed;
  39         gfloat avgspeed;
  40         gfloat altitude;
  41         gfloat heading;
  42         gfloat lheading;
  43         gfloat hdop;
  44         gfloat vdop;
  45         gfloat pdop;
  46         gdouble vel_offset_lat;
  47         gdouble vel_offset_lon;
  48         guint satinview;
  49         guint satinuse;
  50         GpsSatelliteData sat[GPS_SAT_MAX];
  51 };
  52
  53 #endif