err.no Git - mapper/blob - src/gps.h

   1 #include <config.h>
   2
   3 #ifndef _MAPPER_GPS_H
   4 #define _MAPPER_GPS_H
   5
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <string.h>
   9 #include <strings.h>
  10 #include <stddef.h>
  11 #include <locale.h>
  12 #include <math.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <sys/wait.h>
  15 #include <glib/gstdio.h>
  16 #include <gtk/gtk.h>
  17 #include <dbus/dbus.h>
  18 #include <dbus/dbus-glib.h>
  19 #include <sys/types.h>
  20 #include <sys/socket.h>
  21 #include <netinet/in.h>
  22 #include <netinet/ip.h>
  23
  24 #ifdef WITH_BLUEZ
  25 #include <bluetooth/bluetooth.h>
  26 #include <bluetooth/hci.h>
  27 #include <bluetooth/hci_lib.h>
  28 #include <bluetooth/rfcomm.h>
  29 #endif
  30
  31 #include "utils.h"
  32 #include "mapper-types.h"
  33 #include "gpsdata.h"
  34
  35 #define GPS_READ_BUF_SIZE       (1024)
  36
  37 /**
  38  * Types of GPS data sources
  39  */
  40 typedef enum {
  41         GPS_IO_TYPE_MIN=0,
  42         GPS_IO_RFCOMM=1,        /* Bluetooth rfcomm socket */
  43         GPS_IO_HILDON_DBUS,     /* Request rfcomm using hildon bluetooth D-Bus */
  44         GPS_IO_BLUEZ_DBUS,      /* Request rfcomm using bluez bluetooth D-Bus*/
  45         GPS_IO_FILE,            /* File or (serial) device node */
  46         GPS_IO_TCP,                     /* TCP */
  47         GPS_IO_GPSD,            /* TCP connection to gpsd (as TCP, but will send a request for NMEA mode */
  48         GPS_IO_GYPSY,           /* Gypsy events */
  49         GPS_IO_SIMULATION,      /* Random movement */
  50         GPS_IO_TYPE_MAX
  51 } GpsIOSourceType;
  52
  53 typedef struct _GpsTypes GpsTypes;
  54 struct _GpsTypes {
  55         GpsIOSourceType type;
  56         const gchar *name;
  57         gboolean scan;          /* Can scan for device */
  58         gboolean address;       /* Needs address */
  59         gboolean port;          /* Needs port */
  60         guint port_def;         /* Default port */
  61         const gchar *address_def; /* Default mac/ip/device */
  62 };
  63
  64 /** This enumerated type defines the possible connection states. */
  65 typedef enum {
  66         RCVR_OFF,
  67         RCVR_DOWN,
  68         RCVR_UP,
  69         RCVR_FIXED
  70 } GpsConnState;
  71
  72 /**
  73  * GPS IO struct
  74  *
  75  */
  76 typedef struct _GpsIO GpsIO;
  77 struct _GpsIO {
  78         gint fd;
  79         gchar *address; /* BT MAC, File path or IP */
  80         guint port;
  81         GpsIOSourceType type;
  82         GpsConnState conn;
  83         GIOChannel *channel;
  84         DBusConnection *dbus_conn;
  85         DBusGProxy *rfcomm_req_proxy;
  86 #ifdef WITH_BLUEZ
  87         struct sockaddr_rc rcvr_addr_rc;
  88 #endif
  89         struct sockaddr_in rcvr_addr_in;
  90         /* Channel callback IDs*/
  91         guint connect_sid;
  92         guint error_sid;
  93         guint input_sid;
  94         guint clater_sid;
  95         guint errors; /* G_IO_STATUS_ERRROR counter */
  96         guint again; /* G_IO_STATUS_AGAIN counter */
  97         /* Input buffer */
  98         gchar buffer[GPS_READ_BUF_SIZE];
  99         gchar *curr;
 100         gchar *last;
 101         /* Latest NMEA line, ready for parsing */
 102         guint nmea_cnt;
 103         gchar *nmea;
 104 };
 105
 106 /**
 107  * Gps
 108  */
 109 typedef struct _Gps Gps;
 110 struct _Gps {
 111         gchar *name;    /* Name of the connection */
 112         GpsIO io;
 113         GpsData data;
 114         /* Event callbacks */
 115
 116         /* On errors */
 117         gboolean(* connection_error) (Gps *gps, const gchar *error_str);
 118
 119         /* Connection retry */
 120         gboolean(* connection_retry) (Gps *gps, const gchar *error_str);
 121
 122         /* Connection progress */
 123         gboolean(* connection_progress)(Gps *gps, gdouble fix);
 124
 125         /* New location */
 126         gboolean(* update_location)(Gps *gps);
 127         gboolean(* update_satellite)(Gps *gps);
 128         gboolean(* update_info)(Gps *gps);
 129 };
 130
 131 Gps *_gps;
 132 gint _gmtoffset;
 133
 134 const GpsTypes *gps_get_supported_types(void);
 135
 136 Gps *gps_new(GpsIOSourceType type);
 137 void gps_clear(Gps *gps);
 138 void gps_set_address(Gps *gps, gchar *address, guint port);
 139 void gps_set_type(Gps *gps, GpsIOSourceType type);
 140 void gps_free(Gps *gps);
 141 void gps_data_integerize(GpsData *gpsdata);
 142 gboolean gps_connect(Gps *gps);
 143 gboolean gps_connect_now(Gps *gps);
 144 void gps_connect_later(Gps *gps);
 145 void gps_disconnect(Gps *gps);
 146
 147 #endif