err.no Git - mapper/blob - src/gps.h

   1 #include <config.h>
   2
   3 #ifndef _MAPPER_GPS_H
   4 #define _MAPPER_GPS_H
   5
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <string.h>
   9 #include <strings.h>
  10 #include <stddef.h>
  11 #include <locale.h>
  12 #include <math.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <sys/wait.h>
  15 #include <glib/gstdio.h>
  16 #include <gtk/gtk.h>
  17 #include <dbus/dbus.h>
  18 #include <dbus/dbus-glib.h>
  19 #include <sys/types.h>
  20 #include <sys/socket.h>
  21 #include <netinet/in.h>
  22 #include <netinet/ip.h>
  23
  24 #ifdef WITH_BLUEZ
  25 #include <bluetooth/bluetooth.h>
  26 #include <bluetooth/hci.h>
  27 #include <bluetooth/hci_lib.h>
  28 #include <bluetooth/rfcomm.h>
  29 #endif
  30
  31 #include "path.h"
  32 #include "utils.h"
  33 #include "mapper-types.h"
  34 #include "gpsdata.h"
  35
  36 #define GPS_READ_BUF_SIZE       (1024)
  37
  38 /**
  39  * Types of GPS data sources
  40  */
  41 typedef enum {
  42         GPS_IO_TYPE_MIN=0,
  43         GPS_IO_RFCOMM=1,        /* Bluetooth rfcomm socket */
  44         GPS_IO_HILDON_DBUS,     /* Request rfcomm using hildon bluetooth D-Bus */
  45         GPS_IO_BLUEZ_DBUS,      /* Request rfcomm using bluez bluetooth D-Bus*/
  46         GPS_IO_FILE,            /* File or (serial) device node */
  47         GPS_IO_TCP,                     /* TCP */
  48         GPS_IO_GPSD,            /* TCP connection to gpsd (as TCP, but will send a request for NMEA mode */
  49         GPS_IO_GYPSY,           /* Gypsy events */
  50         GPS_IO_SIMULATION,      /* Random movement */
  51         GPS_IO_TYPE_MAX
  52 } GpsIOSourceType;
  53
  54 typedef struct _GpsTypes GpsTypes;
  55 struct _GpsTypes {
  56     GpsIOSourceType type;
  57     const gchar *name;
  58     gboolean scan;              /* Can scan for device */
  59     gboolean address;   /* Needs address */
  60         gboolean port;          /* Needs port */
  61         guint port_def;         /* Default port */
  62         const gchar *address_def; /* Default mac/ip/device */
  63 };
  64
  65 /** This enumerated type defines the possible connection states. */
  66 typedef enum {
  67         RCVR_OFF,
  68         RCVR_DOWN,
  69         RCVR_UP,
  70         RCVR_FIXED
  71 } GpsConnState;
  72
  73 /**
  74  * GPS IO struct
  75  *
  76  */
  77 typedef struct _GpsIO GpsIO;
  78 struct _GpsIO {
  79         gint fd;
  80         gchar *address; /* BT MAC, File path or IP */
  81         guint port;
  82         GpsIOSourceType type;
  83         GpsConnState conn;
  84         GIOChannel *channel;
  85         DBusConnection *dbus_conn;
  86         DBusGProxy *rfcomm_req_proxy;
  87 #ifdef WITH_BLUEZ
  88         struct sockaddr_rc rcvr_addr_rc;
  89 #endif
  90         struct sockaddr_in rcvr_addr_in;
  91         /* Channel callback IDs*/
  92         guint connect_sid;
  93         guint error_sid;
  94         guint input_sid;
  95         guint clater_sid;
  96         guint errors; /* G_IO_STATUS_ERRROR counter */
  97         guint again; /* G_IO_STATUS_AGAIN counter */
  98         /* Input buffer */
  99         gchar buffer[GPS_READ_BUF_SIZE];
 100         gchar *curr;
 101         gchar *last;
 102         /* Latest NMEA line, ready for parsing */
 103         guint nmea_cnt;
 104         gchar *nmea;
 105 };
 106
 107 /**
 108  * Gps
 109  */
 110 typedef struct _Gps Gps;
 111 struct _Gps {
 112         gchar *name;    /* Name of the connection */
 113         GpsIO io;
 114         GpsData data;
 115         /* Event callbacks */
 116
 117         /* On errors */
 118         gboolean(* connection_error) (Gps *gps, const gchar *error_str);
 119
 120         /* Connection retry */
 121         gboolean(* connection_retry) (Gps *gps, const gchar *error_str);
 122
 123         /* Connection progress */
 124         gboolean(* connection_progress)(Gps *gps, gdouble fix);
 125
 126         /* New location */
 127         gboolean(* update_location)(Gps *gps);
 128         gboolean(* update_satellite)(Gps *gps);
 129         gboolean(* update_info)(Gps *gps);
 130 };
 131
 132 Gps *_gps;
 133 gint _gmtoffset;
 134
 135 const GpsTypes *gps_get_supported_types(void);
 136
 137 Gps *gps_new(GpsIOSourceType type);
 138 void gps_set_address(Gps *gps, gchar *address, guint port);
 139 void gps_set_type(Gps *gps, GpsIOSourceType type);
 140 void gps_free(Gps *gps);
 141 void gps_data_integerize(GpsData *gpsdata);
 142 gboolean gps_connect(Gps *gps);
 143 gboolean gps_connect_now(Gps *gps);
 144 void gps_connect_later(Gps *gps);
 145 void gps_disconnect(Gps *gps);
 146
 147 #endif