err.no Git - mapper/blob - src/gps.h

   1 #include <config.h>
   2
   3 #ifndef _MAPPER_GPS_H
   4 #define _MAPPER_GPS_H
   5
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <string.h>
   9 #include <strings.h>
  10 #include <stddef.h>
  11 #include <locale.h>
  12 #include <math.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <sys/wait.h>
  15 #include <glib/gstdio.h>
  16 #include <gtk/gtk.h>
  17 #include <dbus/dbus.h>
  18 #include <dbus/dbus-glib.h>
  19 #include <sys/types.h>
  20 #include <sys/socket.h>
  21 #include <netinet/in.h>
  22 #include <netinet/ip.h>
  23
  24 #ifdef WITH_BLUEZ
  25 #include <bluetooth/bluetooth.h>
  26 #include <bluetooth/hci.h>
  27 #include <bluetooth/hci_lib.h>
  28 #include <bluetooth/rfcomm.h>
  29 #endif
  30
  31 #include "path.h"
  32 #include "utils.h"
  33 #include "mapper-types.h"
  34 #include "gpsdata.h"
  35
  36 #define GPS_READ_BUF_SIZE       (1024)
  37
  38 /**
  39  * Types of GPS data sources
  40  */
  41 typedef enum {
  42         GPS_IO_TYPE_MIN=0,
  43         GPS_IO_RFCOMM=1,        /* Bluetooth rfcomm socket */
  44         GPS_IO_HILDON_DBUS,     /* Request rfcomm using hildon bluetooth D-Bus */
  45         GPS_IO_BLUEZ_DBUS,      /* Request rfcomm using bluez bluetooth D-Bus*/
  46         GPS_IO_FILE,            /* File or (serial) device node */
  47         GPS_IO_TCP,                     /* TCP */
  48         GPS_IO_GPSD,            /* TCP connection to gpsd (as TCP, but will send a request for NMEA mode */
  49         GPS_IO_GYPSY,           /* Gypsy events */
  50         GPS_IO_SIMULATION,      /* Random movement */
  51         GPS_IO_TYPE_MAX
  52 } GpsIOSourceType;
  53
  54 typedef struct _GpsTypes GpsTypes;
  55 struct _GpsTypes {
  56     GpsIOSourceType type;
  57     const gchar *name;
  58     gboolean scan;
  59     gboolean address;
  60 };
  61
  62 /** This enumerated type defines the possible connection states. */
  63 typedef enum {
  64         RCVR_OFF,
  65         RCVR_DOWN,
  66         RCVR_UP,
  67         RCVR_FIXED
  68 } GpsConnState;
  69
  70 /**
  71  * GPS IO struct
  72  *
  73  */
  74 typedef struct _GpsIO GpsIO;
  75 struct _GpsIO {
  76         gint fd;
  77         gchar *address; /* BT MAC, File path or IP */
  78         guint port;
  79         GpsIOSourceType type;
  80         GpsConnState conn;
  81         GIOChannel *channel;
  82         DBusConnection *dbus_conn;
  83         DBusGProxy *rfcomm_req_proxy;
  84 #ifdef WITH_BLUEZ
  85         struct sockaddr_rc rcvr_addr_rc;
  86 #endif
  87         struct sockaddr_in rcvr_addr_in;
  88         /* Channel callback IDs*/
  89         guint connect_sid;
  90         guint error_sid;
  91         guint input_sid;
  92         guint clater_sid;
  93         guint errors; /* G_IO_STATUS_ERRROR counter */
  94         guint again; /* G_IO_STATUS_AGAIN counter */
  95         /* Input buffer */
  96         gchar buffer[GPS_READ_BUF_SIZE];
  97         gchar *curr;
  98         gchar *last;
  99         /* Latest NMEA line, ready for parsing */
 100         guint nmea_cnt;
 101         gchar *nmea;
 102 };
 103
 104 /**
 105  * Gps
 106  */
 107 typedef struct _Gps Gps;
 108 struct _Gps {
 109         gchar *name;    /* Name of the connection */
 110         GpsIO io;
 111         GpsData data;
 112         /* Event callbacks */
 113
 114         /* On errors */
 115         gboolean(* connection_error) (Gps *gps, const gchar *error_str);
 116
 117         /* Connection retry */
 118         gboolean(* connection_retry) (Gps *gps, const gchar *error_str);
 119
 120         /* Connection progress */
 121         gboolean(* connection_progress)(Gps *gps, gdouble fix);
 122
 123         /* New location */
 124         gboolean(* update_location)(Gps *gps);
 125         gboolean(* update_satellite)(Gps *gps);
 126         gboolean(* update_info)(Gps *gps);
 127 };
 128
 129 Gps *_gps;
 130 gint _gmtoffset;
 131
 132 const GpsTypes *gps_get_supported_types(void);
 133
 134 Gps *gps_new(GpsIOSourceType type);
 135 void gps_set_address(Gps *gps, gchar *address, guint port);
 136 void gps_set_type(Gps *gps, GpsIOSourceType type);
 137 void gps_free(Gps *gps);
 138 void gps_data_integerize(GpsData *gpsdata);
 139 gboolean gps_connect(Gps *gps);
 140 gboolean gps_connect_now(Gps *gps);
 141 void gps_connect_later(Gps *gps);
 142 void gps_disconnect(Gps *gps);
 143
 144 #endif