err.no Git - linux-2.6/blob - include/asm-arm/arch-davinci/gpio.h

   1 /*
   2  * TI DaVinci GPIO Support
   3  *
   4  * Copyright (c) 2006 David Brownell
   5  * Copyright (c) 2007, MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #ifndef __DAVINCI_GPIO_H
  14 #define __DAVINCI_GPIO_H
  15
  16 /*
  17  * basic gpio routines
  18  *
  19  * board-specific init should be done by arch/.../.../board-XXX.c (maybe
  20  * initializing banks together) rather than boot loaders; kexec() won't
  21  * go through boot loaders.
  22  *
  23  * the gpio clock will be turned on when gpios are used, and you may also
  24  * need to pay attention to PINMUX0 and PINMUX1 to be sure those pins are
  25  * used as gpios, not with other peripherals.
  26  *
  27  * GPIOs are numbered 0..(DAVINCI_N_GPIO-1).  For documentation, and maybe
  28  * for later updates, code should write GPIO(N) or:
  29  *  - GPIOV18(N) for 1.8V pins, N in 0..53; same as GPIO(0)..GPIO(53)
  30  *  - GPIOV33(N) for 3.3V pins, N in 0..17; same as GPIO(54)..GPIO(70)
  31  *
  32  * For GPIO IRQs use gpio_to_irq(GPIO(N)) or gpio_to_irq(GPIOV33(N)) etc
  33  * for now, that's != GPIO(N)
  34  */
  35 #define GPIO(X)         (X)             /* 0 <= X <= 70 */
  36 #define GPIOV18(X)      (X)             /* 1.8V i/o; 0 <= X <= 53 */
  37 #define GPIOV33(X)      ((X)+54)        /* 3.3V i/o; 0 <= X <= 17 */
  38
  39 struct gpio_controller {
  40         u32     dir;
  41         u32     out_data;
  42         u32     set_data;
  43         u32     clr_data;
  44         u32     in_data;
  45         u32     set_rising;
  46         u32     clr_rising;
  47         u32     set_falling;
  48         u32     clr_falling;
  49         u32     intstat;
  50 };
  51
  52 /* The __gpio_to_controller() and __gpio_mask() functions inline to constants
  53  * with constant parameters; or in outlined code they execute at runtime.
  54  *
  55  * You'd access the controller directly when reading or writing more than
  56  * one gpio value at a time, and to support wired logic where the value
  57  * being driven by the cpu need not match the value read back.
  58  *
  59  * These are NOT part of the cross-platform GPIO interface
  60  */
  61 static inline struct gpio_controller *__iomem
  62 __gpio_to_controller(unsigned gpio)
  63 {
  64         void *__iomem ptr;
  65
  66         if (gpio < 32)
  67                 ptr = (void *__iomem)IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x10);
  68         else if (gpio < 64)
  69                 ptr = (void *__iomem)IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x38);
  70         else if (gpio < DAVINCI_N_GPIO)
  71                 ptr = (void *__iomem)IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x60);
  72         else
  73                 ptr = NULL;
  74         return ptr;
  75 }
  76
  77 static inline u32 __gpio_mask(unsigned gpio)
  78 {
  79         return 1 << (gpio % 32);
  80 }
  81
  82 /* The get/set/clear functions will inline when called with constant
  83  * parameters, for low-overhead bitbanging.  Illegal constant parameters
  84  * cause link-time errors.
  85  *
  86  * Otherwise, calls with variable parameters use outlined functions.
  87  */
  88 extern int __error_inval_gpio(void);
  89
  90 extern void __gpio_set(unsigned gpio, int value);
  91 extern int __gpio_get(unsigned gpio);
  92
  93 static inline void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  94 {
  95         if (__builtin_constant_p(value)) {
  96                 struct gpio_controller  *__iomem g;
  97                 u32                     mask;
  98
  99                 if (gpio >= DAVINCI_N_GPIO)
 100                         __error_inval_gpio();
 101
 102                 g = __gpio_to_controller(gpio);
 103                 mask = __gpio_mask(gpio);
 104                 if (value)
 105                         __raw_writel(mask, &g->set_data);
 106                 else
 107                         __raw_writel(mask, &g->clr_data);
 108                 return;
 109         }
 110
 111         __gpio_set(gpio, value);
 112 }
 113
 114 /* Returns zero or nonzero; works for gpios configured as inputs OR
 115  * as outputs.
 116  *
 117  * NOTE: changes in reported values are synchronized to the GPIO clock.
 118  * This is most easily seen after calling gpio_set_value() and then immediatly
 119  * gpio_get_value(), where the gpio_get_value() would return the old value
 120  * until the GPIO clock ticks and the new value gets latched.
 121  */
 122
 123 static inline int gpio_get_value(unsigned gpio)
 124 {
 125         struct gpio_controller *__iomem g;
 126
 127         if (!__builtin_constant_p(gpio))
 128                 return __gpio_get(gpio);
 129
 130         if (gpio >= DAVINCI_N_GPIO)
 131                 return __error_inval_gpio();
 132
 133         g = __gpio_to_controller(gpio);
 134         return !!(__gpio_mask(gpio) & __raw_readl(&g->in_data));
 135 }
 136
 137 /* powerup default direction is IN */
 138 extern int gpio_direction_input(unsigned gpio);
 139 extern int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
 140
 141 #include <asm-generic/gpio.h>   /* cansleep wrappers */
 142
 143 extern int gpio_request(unsigned gpio, const char *tag);
 144 extern void gpio_free(unsigned gpio);
 145
 146 static inline int gpio_to_irq(unsigned gpio)
 147 {
 148         return DAVINCI_N_AINTC_IRQ + gpio;
 149 }
 150
 151 static inline int irq_to_gpio(unsigned irq)
 152 {
 153         return irq - DAVINCI_N_AINTC_IRQ;
 154 }
 155
 156 #endif                          /* __DAVINCI_GPIO_H */