]> err.no Git - linux-2.6/blob - drivers/watchdog/davinci_wdt.c
Merge branch 'hwmon-for-linus' of git://jdelvare.pck.nerim.net/jdelvare-2.6
[linux-2.6] / drivers / watchdog / davinci_wdt.c
1 /*
2  * drivers/char/watchdog/davinci_wdt.c
3  *
4  * Watchdog driver for DaVinci DM644x/DM646x processors
5  *
6  * Copyright (C) 2006 Texas Instruments.
7  *
8  * 2007 (c) MontaVista Software, Inc. This file is licensed under
9  * the terms of the GNU General Public License version 2. This program
10  * is licensed "as is" without any warranty of any kind, whether express
11  * or implied.
12  */
13
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/moduleparam.h>
16 #include <linux/types.h>
17 #include <linux/kernel.h>
18 #include <linux/fs.h>
19 #include <linux/miscdevice.h>
20 #include <linux/watchdog.h>
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/bitops.h>
23 #include <linux/platform_device.h>
24 #include <linux/spinlock.h>
25 #include <linux/uaccess.h>
26 #include <linux/io.h>
27
28 #include <asm/hardware.h>
29
30 #define MODULE_NAME "DAVINCI-WDT: "
31
32 #define DEFAULT_HEARTBEAT 60
33 #define MAX_HEARTBEAT     600   /* really the max margin is 264/27MHz*/
34
35 /* Timer register set definition */
36 #define PID12   (0x0)
37 #define EMUMGT  (0x4)
38 #define TIM12   (0x10)
39 #define TIM34   (0x14)
40 #define PRD12   (0x18)
41 #define PRD34   (0x1C)
42 #define TCR     (0x20)
43 #define TGCR    (0x24)
44 #define WDTCR   (0x28)
45
46 /* TCR bit definitions */
47 #define ENAMODE12_DISABLED      (0 << 6)
48 #define ENAMODE12_ONESHOT       (1 << 6)
49 #define ENAMODE12_PERIODIC      (2 << 6)
50
51 /* TGCR bit definitions */
52 #define TIM12RS_UNRESET         (1 << 0)
53 #define TIM34RS_UNRESET         (1 << 1)
54 #define TIMMODE_64BIT_WDOG      (2 << 2)
55
56 /* WDTCR bit definitions */
57 #define WDEN                    (1 << 14)
58 #define WDFLAG                  (1 << 15)
59 #define WDKEY_SEQ0              (0xa5c6 << 16)
60 #define WDKEY_SEQ1              (0xda7e << 16)
61
62 static int heartbeat = DEFAULT_HEARTBEAT;
63
64 static DEFINE_SPINLOCK(io_lock);
65 static unsigned long wdt_status;
66 #define WDT_IN_USE        0
67 #define WDT_OK_TO_CLOSE   1
68 #define WDT_REGION_INITED 2
69 #define WDT_DEVICE_INITED 3
70
71 static struct resource  *wdt_mem;
72 static void __iomem     *wdt_base;
73
74 static void wdt_service(void)
75 {
76         spin_lock(&io_lock);
77
78         /* put watchdog in service state */
79         davinci_writel(WDKEY_SEQ0, wdt_base + WDTCR);
80         /* put watchdog in active state */
81         davinci_writel(WDKEY_SEQ1, wdt_base + WDTCR);
82
83         spin_unlock(&io_lock);
84 }
85
86 static void wdt_enable(void)
87 {
88         u32 tgcr;
89         u32 timer_margin;
90
91         spin_lock(&io_lock);
92
93         /* disable, internal clock source */
94         davinci_writel(0, wdt_base + TCR);
95         /* reset timer, set mode to 64-bit watchdog, and unreset */
96         davinci_writel(0, wdt_base + TGCR);
97         tgcr = TIMMODE_64BIT_WDOG | TIM12RS_UNRESET | TIM34RS_UNRESET;
98         davinci_writel(tgcr, wdt_base + TGCR);
99         /* clear counter regs */
100         davinci_writel(0, wdt_base + TIM12);
101         davinci_writel(0, wdt_base + TIM34);
102         /* set timeout period */
103         timer_margin = (((u64)heartbeat * CLOCK_TICK_RATE) & 0xffffffff);
104         davinci_writel(timer_margin, wdt_base + PRD12);
105         timer_margin = (((u64)heartbeat * CLOCK_TICK_RATE) >> 32);
106         davinci_writel(timer_margin, wdt_base + PRD34);
107         /* enable run continuously */
108         davinci_writel(ENAMODE12_PERIODIC, wdt_base + TCR);
109         /* Once the WDT is in pre-active state write to
110          * TIM12, TIM34, PRD12, PRD34, TCR, TGCR, WDTCR are
111          * write protected (except for the WDKEY field)
112          */
113         /* put watchdog in pre-active state */
114         davinci_writel(WDKEY_SEQ0 | WDEN, wdt_base + WDTCR);
115         /* put watchdog in active state */
116         davinci_writel(WDKEY_SEQ1 | WDEN, wdt_base + WDTCR);
117
118         spin_unlock(&io_lock);
119 }
120
121 static int davinci_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
122 {
123         if (test_and_set_bit(WDT_IN_USE, &wdt_status))
124                 return -EBUSY;
125
126         wdt_enable();
127
128         return nonseekable_open(inode, file);
129 }
130
131 static ssize_t
132 davinci_wdt_write(struct file *file, const char *data, size_t len,
133                   loff_t *ppos)
134 {
135         if (len)
136                 wdt_service();
137
138         return len;
139 }
140
141 static struct watchdog_info ident = {
142         .options = WDIOF_KEEPALIVEPING,
143         .identity = "DaVinci Watchdog",
144 };
145
146 static long davinci_wdt_ioctl(struct file *file,
147                                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
148 {
149         int ret = -ENOTTY;
150
151         switch (cmd) {
152         case WDIOC_GETSUPPORT:
153                 ret = copy_to_user((struct watchdog_info *)arg, &ident,
154                                    sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
155                 break;
156
157         case WDIOC_GETSTATUS:
158         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
159                 ret = put_user(0, (int *)arg);
160                 break;
161
162         case WDIOC_KEEPALIVE:
163                 wdt_service();
164                 ret = 0;
165                 break;
166
167         case WDIOC_GETTIMEOUT:
168                 ret = put_user(heartbeat, (int *)arg);
169                 break;
170         }
171         return ret;
172 }
173
174 static int davinci_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
175 {
176         wdt_service();
177         clear_bit(WDT_IN_USE, &wdt_status);
178
179         return 0;
180 }
181
182 static const struct file_operations davinci_wdt_fops = {
183         .owner = THIS_MODULE,
184         .llseek = no_llseek,
185         .write = davinci_wdt_write,
186         .unlocked_ioctl = davinci_wdt_ioctl,
187         .open = davinci_wdt_open,
188         .release = davinci_wdt_release,
189 };
190
191 static struct miscdevice davinci_wdt_miscdev = {
192         .minor = WATCHDOG_MINOR,
193         .name = "watchdog",
194         .fops = &davinci_wdt_fops,
195 };
196
197 static int davinci_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
198 {
199         int ret = 0, size;
200         struct resource *res;
201
202         if (heartbeat < 1 || heartbeat > MAX_HEARTBEAT)
203                 heartbeat = DEFAULT_HEARTBEAT;
204
205         printk(KERN_INFO MODULE_NAME
206                 "DaVinci Watchdog Timer: heartbeat %d sec\n", heartbeat);
207
208         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
209         if (res == NULL) {
210                 printk(KERN_INFO MODULE_NAME
211                         "failed to get memory region resource\n");
212                 return -ENOENT;
213         }
214
215         size = res->end - res->start + 1;
216         wdt_mem = request_mem_region(res->start, size, pdev->name);
217
218         if (wdt_mem == NULL) {
219                 printk(KERN_INFO MODULE_NAME "failed to get memory region\n");
220                 return -ENOENT;
221         }
222         wdt_base = (void __iomem *)(res->start);
223
224         ret = misc_register(&davinci_wdt_miscdev);
225         if (ret < 0) {
226                 printk(KERN_ERR MODULE_NAME "cannot register misc device\n");
227                 release_resource(wdt_mem);
228                 kfree(wdt_mem);
229         } else {
230                 set_bit(WDT_DEVICE_INITED, &wdt_status);
231         }
232
233         return ret;
234 }
235
236 static int davinci_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
237 {
238         misc_deregister(&davinci_wdt_miscdev);
239         if (wdt_mem) {
240                 release_resource(wdt_mem);
241                 kfree(wdt_mem);
242                 wdt_mem = NULL;
243         }
244         return 0;
245 }
246
247 static struct platform_driver platform_wdt_driver = {
248         .driver = {
249                 .name = "watchdog",
250                 .owner  = THIS_MODULE,
251         },
252         .probe = davinci_wdt_probe,
253         .remove = davinci_wdt_remove,
254 };
255
256 static int __init davinci_wdt_init(void)
257 {
258         return platform_driver_register(&platform_wdt_driver);
259 }
260
261 static void __exit davinci_wdt_exit(void)
262 {
263         platform_driver_unregister(&platform_wdt_driver);
264 }
265
266 module_init(davinci_wdt_init);
267 module_exit(davinci_wdt_exit);
268
269 MODULE_AUTHOR("Texas Instruments");
270 MODULE_DESCRIPTION("DaVinci Watchdog Driver");
271
272 module_param(heartbeat, int, 0);
273 MODULE_PARM_DESC(heartbeat,
274                  "Watchdog heartbeat period in seconds from 1 to "
275                  __MODULE_STRING(MAX_HEARTBEAT) ", default "
276                  __MODULE_STRING(DEFAULT_HEARTBEAT));
277
278 MODULE_LICENSE("GPL");
279 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
280 MODULE_ALIAS("platform:watchdog");