err.no Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/moduleparam.h>
  24 #include <linux/time.h>
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/clk.h>
  30
  31 #include <media/v4l2-common.h>
  32 #include <media/v4l2-dev.h>
  33 #include <media/soc_camera.h>
  34
  35 #include <linux/videodev2.h>
  36
  37 #include <asm/dma.h>
  38 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  39 #include <asm/arch/camera.h>
  40
  41 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  42 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  43
  44 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
  45 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
  46 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
  47 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
  48 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
  49
  50 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
  51 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
  52 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
  53 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
  54 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
  55
  56 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
  57 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
  58 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
  59 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
  60 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
  61
  62 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
  63 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
  64 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
  65 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
  66
  67 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
  68                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
  69                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
  70
  71 static DEFINE_MUTEX(camera_lock);
  72
  73 /*
  74  * Structures
  75  */
  76 enum pxa_camera_active_dma {
  77         DMA_Y = 0x1,
  78         DMA_U = 0x2,
  79         DMA_V = 0x4,
  80 };
  81
  82 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
  83 struct pxa_cam_dma {
  84         dma_addr_t              sg_dma;
  85         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
  86         size_t                  sg_size;
  87         int                     sglen;
  88 };
  89
  90 /* buffer for one video frame */
  91 struct pxa_buffer {
  92         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  93         struct videobuf_buffer vb;
  94
  95         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
  96
  97         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
  98         struct pxa_cam_dma dmas[3];
  99
 100         int                     inwork;
 101
 102         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
 103 };
 104
 105 struct pxa_framebuffer_queue {
 106         dma_addr_t              sg_last_dma;
 107         struct pxa_dma_desc     *sg_last_cpu;
 108 };
 109
 110 struct pxa_camera_dev {
 111         struct device           *dev;
 112         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 113          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 114          * one camera, they will have to modify this driver too */
 115         struct soc_camera_device *icd;
 116         struct clk              *clk;
 117
 118         unsigned int            irq;
 119         void __iomem            *base;
 120
 121         unsigned int            dma_chans[3];
 122
 123         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 124         struct resource         *res;
 125         unsigned long           platform_flags;
 126         unsigned long           platform_mclk_10khz;
 127
 128         struct list_head        capture;
 129
 130         spinlock_t              lock;
 131
 132         struct pxa_buffer       *active;
 133 };
 134
 135 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 136
 137 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
 138
 139 /*
 140  *  Videobuf operations
 141  */
 142 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 143                               unsigned int *size)
 144 {
 145         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 146
 147         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 148
 149         /* planar capture requires Y, U and V buffers to be page aligned */
 150         if (icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P) {
 151                 *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height); /* Y pages */
 152                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* U pages */
 153                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* V pages */
 154         } else {
 155                 *size = icd->width * icd->height *
 156                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 157         }
 158
 159         if (0 == *count)
 160                 *count = 32;
 161         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
 162                 (*count)--;
 163
 164         return 0;
 165 }
 166
 167 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
 168 {
 169         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 170         struct soc_camera_host *ici =
 171                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 172         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 173         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
 174         int i;
 175
 176         BUG_ON(in_interrupt());
 177
 178         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 179                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 180
 181         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 182          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 183         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 184         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
 185         videobuf_dma_free(dma);
 186
 187         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
 188                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
 189                         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[i].sg_size,
 190                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
 191                                           buf->dmas[i].sg_dma);
 192                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
 193         }
 194
 195         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 196 }
 197
 198 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 199                                 struct pxa_buffer *buf,
 200                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
 201                                 int sglen, int sg_start, int cibr,
 202                                 unsigned int size)
 203 {
 204         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
 205         int i;
 206
 207         if (pxa_dma->sg_cpu)
 208                 dma_free_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 209                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
 210
 211         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 212         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 213                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
 214         if (!pxa_dma->sg_cpu)
 215                 return -ENOMEM;
 216
 217         pxa_dma->sglen = sglen;
 218
 219         for (i = 0; i < sglen; i++) {
 220                 int sg_i = sg_start + i;
 221                 struct scatterlist *sg = dma->sglist;
 222                 unsigned int dma_len = sg_dma_len(&sg[sg_i]), xfer_len;
 223
 224                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
 225                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(&sg[sg_i]);
 226
 227                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 228                 xfer_len = (min(dma_len, size) + 7) & ~7;
 229
 230                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
 231                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
 232                 size -= dma_len;
 233                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
 234                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 235         }
 236
 237         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].ddadr = DDADR_STOP;
 238         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 244                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 245 {
 246         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 247         struct soc_camera_host *ici =
 248                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 249         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 250         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 251         int ret;
 252         int sglen_y,  sglen_yu = 0, sglen_u = 0, sglen_v = 0;
 253         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
 254
 255         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 256                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 257
 258         /* Added list head initialization on alloc */
 259         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 260
 261 #ifdef DEBUG
 262         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 263          * the buffer with something */
 264         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 265 #endif
 266
 267         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 268
 269         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 270          * the actual buffer is yours */
 271         buf->inwork = 1;
 272
 273         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 274             vb->width   != icd->width ||
 275             vb->height  != icd->height ||
 276             vb->field   != field) {
 277                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 278                 vb->width       = icd->width;
 279                 vb->height      = icd->height;
 280                 vb->field       = field;
 281                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 282         }
 283
 284         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 285         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 286                 ret = -EINVAL;
 287                 goto out;
 288         }
 289
 290         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 291                 unsigned int size = vb->size;
 292                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 293
 294                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 295                 if (ret)
 296                         goto fail;
 297
 298                 if (buf->fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P) {
 299                         /* FIXME the calculations should be more precise */
 300                         sglen_y = dma->sglen / 2;
 301                         sglen_u = sglen_v = dma->sglen / 4 + 1;
 302                         sglen_yu = sglen_y + sglen_u;
 303                         size_y = size / 2;
 304                         size_u = size_v = size / 4;
 305                 } else {
 306                         sglen_y = dma->sglen;
 307                         size_y = size;
 308                 }
 309
 310                 /* init DMA for Y channel */
 311                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, sglen_y,
 312                                            0, 0x28, size_y);
 313
 314                 if (ret) {
 315                         dev_err(pcdev->dev,
 316                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
 317                         goto fail;
 318                 }
 319
 320                 if (buf->fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P) {
 321                         /* init DMA for U channel */
 322                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, sglen_u,
 323                                                    sglen_y, 0x30, size_u);
 324                         if (ret) {
 325                                 dev_err(pcdev->dev,
 326                                         "DMA initialization for U failed\n");
 327                                 goto fail_u;
 328                         }
 329
 330                         /* init DMA for V channel */
 331                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, sglen_v,
 332                                                    sglen_yu, 0x38, size_v);
 333                         if (ret) {
 334                                 dev_err(pcdev->dev,
 335                                         "DMA initialization for V failed\n");
 336                                 goto fail_v;
 337                         }
 338                 }
 339
 340                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 341         }
 342
 343         buf->inwork = 0;
 344         buf->active_dma = DMA_Y;
 345         if (buf->fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P)
 346                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 347
 348         return 0;
 349
 350 fail_v:
 351         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[1].sg_size,
 352                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
 353 fail_u:
 354         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[0].sg_size,
 355                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
 356 fail:
 357         free_buffer(vq, buf);
 358 out:
 359         buf->inwork = 0;
 360         return ret;
 361 }
 362
 363 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 364                                struct videobuf_buffer *vb)
 365 {
 366         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 367         struct soc_camera_host *ici =
 368                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 369         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 370         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 371         struct pxa_buffer *active;
 372         unsigned long flags;
 373
 374         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 375                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 376         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 377
 378         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 379
 380         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 381         active = pcdev->active;
 382
 383         if (!active) {
 384                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
 385                 DDADR(pcdev->dma_chans[0]) = buf->dmas[0].sg_dma;
 386                 DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = DCSR_RUN;
 387
 388                 if (buf->fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P) {
 389                         DDADR(pcdev->dma_chans[1]) = buf->dmas[1].sg_dma;
 390                         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = DCSR_RUN;
 391
 392                         DDADR(pcdev->dma_chans[2]) = buf->dmas[2].sg_dma;
 393                         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = DCSR_RUN;
 394                 }
 395
 396                 pcdev->active = buf;
 397                 CICR0 |= CICR0_ENB;
 398         } else {
 399                 struct pxa_cam_dma *buf_dma;
 400                 struct pxa_cam_dma *act_dma;
 401                 int channels = 1;
 402                 int nents;
 403                 int i;
 404
 405                 if (buf->fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P)
 406                         channels = 3;
 407
 408                 for (i = 0; i < channels; i++) {
 409                         buf_dma = &buf->dmas[i];
 410                         act_dma = &active->dmas[i];
 411                         nents = buf_dma->sglen;
 412
 413                         /* Stop DMA engine */
 414                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
 415
 416                         /* Add the descriptors we just initialized to
 417                            the currently running chain */
 418                         act_dma->sg_cpu[act_dma->sglen - 1].ddadr =
 419                                 buf_dma->sg_dma;
 420
 421                         /* Setup a dummy descriptor with the DMA engines current
 422                          * state
 423                          */
 424                         buf_dma->sg_cpu[nents].dsadr =
 425                                 pcdev->res->start + 0x28 + i*8; /* CIBRx */
 426                         buf_dma->sg_cpu[nents].dtadr =
 427                                 DTADR(pcdev->dma_chans[i]);
 428                         buf_dma->sg_cpu[nents].dcmd =
 429                                 DCMD(pcdev->dma_chans[i]);
 430
 431                         if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) == DDADR_STOP) {
 432                                 /* The DMA engine is on the last
 433                                    descriptor, set the next descriptors
 434                                    address to the descriptors we just
 435                                    initialized */
 436                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr = buf_dma->sg_dma;
 437                         } else {
 438                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr =
 439                                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]);
 440                         }
 441
 442                         /* The next descriptor is the dummy descriptor */
 443                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf_dma->sg_dma + nents *
 444                                 sizeof(struct pxa_dma_desc);
 445
 446                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 447                 }
 448 #ifdef DEBUG
 449                 if (CISR & (CISR_IFO_0 | CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2)) {
 450                         dev_warn(pcdev->dev, "FIFO overrun\n");
 451                         for (i = 0; i < channels; i++)
 452                                 DDADR(pcdev->dma_chans[i]) =
 453                                         pcdev->active->dmas[i].sg_dma;
 454
 455                         CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 456                         CIFR |= CIFR_RESET_F;
 457                         for (i = 0; i < channels; i++)
 458                                 DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 459                         CICR0 |= CICR0_ENB;
 460                 }
 461 #endif
 462         }
 463
 464         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 465 }
 466
 467 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 468                                  struct videobuf_buffer *vb)
 469 {
 470         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 471 #ifdef DEBUG
 472         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 473
 474         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 475                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 476
 477         switch (vb->state) {
 478         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 479                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 480                 break;
 481         case VIDEOBUF_QUEUED:
 482                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 483                 break;
 484         case VIDEOBUF_PREPARED:
 485                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 486                 break;
 487         default:
 488                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 489                 break;
 490         }
 491 #endif
 492
 493         free_buffer(vq, buf);
 494 }
 495
 496 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 497                               struct videobuf_buffer *vb,
 498                               struct pxa_buffer *buf)
 499 {
 500         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 501         list_del_init(&vb->queue);
 502         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 503         do_gettimeofday(&vb->ts);
 504         vb->field_count++;
 505         wake_up(&vb->done);
 506
 507         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 508                 pcdev->active = NULL;
 509                 DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 510                 DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 511                 DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 512                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 513                 return;
 514         }
 515
 516         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 517                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
 518 }
 519
 520 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
 521                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
 522 {
 523         struct pxa_buffer *buf;
 524         unsigned long flags;
 525         unsigned int status;
 526         struct videobuf_buffer *vb;
 527
 528         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 529
 530         status = DCSR(channel);
 531         DCSR(channel) = status | DCSR_ENDINTR;
 532
 533         if (status & DCSR_BUSERR) {
 534                 dev_err(pcdev->dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
 535                 goto out;
 536         }
 537
 538         if (!(status & DCSR_ENDINTR)) {
 539                 dev_err(pcdev->dev, "Unknown DMA IRQ source, "
 540                         "status: 0x%08x\n", status);
 541                 goto out;
 542         }
 543
 544         if (!pcdev->active) {
 545                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer!\n");
 546                 goto out;
 547         }
 548
 549         vb = &pcdev->active->vb;
 550         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 551         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 552         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 553                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 554
 555         buf->active_dma &= ~act_dma;
 556         if (!buf->active_dma)
 557                 pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 558
 559 out:
 560         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 561 }
 562
 563 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
 564 {
 565         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 566         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
 567 }
 568
 569 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
 570 {
 571         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 572         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
 573 }
 574
 575 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
 576 {
 577         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 578         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
 579 }
 580
 581 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
 582         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
 583         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
 584         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
 585         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
 586 };
 587
 588 static int mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 589 {
 590         unsigned int mclk_10khz = pcdev->platform_mclk_10khz;
 591         unsigned long div;
 592         unsigned long lcdclk;
 593
 594         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk) / 10000;
 595
 596         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 597          * they get a nice Oops */
 598         div = (lcdclk + 2 * mclk_10khz - 1) / (2 * mclk_10khz) - 1;
 599
 600         dev_dbg(pcdev->dev, "LCD clock %lukHz, target freq %dkHz, "
 601                 "divisor %lu\n", lcdclk * 10, mclk_10khz * 10, div);
 602
 603         return div;
 604 }
 605
 606 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 607 {
 608         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
 609         u32 cicr4 = 0;
 610
 611         dev_dbg(pcdev->dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
 612                 pcdev, pdata);
 613
 614         if (pdata && pdata->init) {
 615                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
 616                 pdata->init(pcdev->dev);
 617         }
 618
 619         if (pdata && pdata->power) {
 620                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power on camera\n", __func__);
 621                 pdata->power(pcdev->dev, 1);
 622         }
 623
 624         if (pdata && pdata->reset) {
 625                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Releasing camera reset\n",
 626                         __func__);
 627                 pdata->reset(pcdev->dev, 1);
 628         }
 629
 630         CICR0 = 0x3FF;   /* disable all interrupts */
 631
 632         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 633                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 634         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 635                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 636         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 637                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 638         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 639                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 640         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 641                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 642
 643         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 644
 645         clk_enable(pcdev->clk);
 646 }
 647
 648 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 649 {
 650         struct pxacamera_platform_data *board = pcdev->pdata;
 651
 652         clk_disable(pcdev->clk);
 653
 654         if (board && board->reset) {
 655                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Asserting camera reset\n",
 656                         __func__);
 657                 board->reset(pcdev->dev, 0);
 658         }
 659
 660         if (board && board->power) {
 661                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power off camera\n", __func__);
 662                 board->power(pcdev->dev, 0);
 663         }
 664 }
 665
 666 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
 667 {
 668         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 669         unsigned int status = CISR;
 670
 671         dev_dbg(pcdev->dev, "Camera interrupt status 0x%x\n", status);
 672
 673         CISR = status;
 674         return IRQ_HANDLED;
 675 }
 676
 677 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
 678  * there can be only one camera on PXA quick capture interface */
 679 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 680 {
 681         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 682         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 683         int ret;
 684
 685         mutex_lock(&camera_lock);
 686
 687         if (pcdev->icd) {
 688                 ret = -EBUSY;
 689                 goto ebusy;
 690         }
 691
 692         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
 693                  icd->devnum);
 694
 695         pxa_camera_activate(pcdev);
 696         ret = icd->ops->init(icd);
 697
 698         if (!ret)
 699                 pcdev->icd = icd;
 700
 701 ebusy:
 702         mutex_unlock(&camera_lock);
 703
 704         return ret;
 705 }
 706
 707 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 708 {
 709         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 710         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 711
 712         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 713
 714         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
 715                  icd->devnum);
 716
 717         /* disable capture, disable interrupts */
 718         CICR0 = 0x3ff;
 719
 720         /* Stop DMA engine */
 721         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 722         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 723         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 724
 725         icd->ops->release(icd);
 726
 727         pxa_camera_deactivate(pcdev);
 728
 729         pcdev->icd = NULL;
 730 }
 731
 732 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 733                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 734 {
 735         /*
 736          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 737          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
 738          * quick capture interface supports both.
 739          */
 740         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 741                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
 742                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 743                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 744                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 745                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 746                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 747                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 748
 749         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
 750         switch (buswidth) {
 751         case 10:
 752                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 753                         return -EINVAL;
 754                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 755                 break;
 756         case 9:
 757                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
 758                         return -EINVAL;
 759                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
 760                 break;
 761         case 8:
 762                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 763                         return -EINVAL;
 764                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 765         }
 766
 767         return 0;
 768 }
 769
 770 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 771 {
 772         struct soc_camera_host *ici =
 773                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 774         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 775         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
 776         u32 cicr0, cicr1, cicr4 = 0;
 777         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 778
 779         if (ret < 0)
 780                 return ret;
 781
 782         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 783
 784         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 785         if (!common_flags)
 786                 return -EINVAL;
 787
 788         /* Make choises, based on platform preferences */
 789         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 790             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 791                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 792                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 793                 else
 794                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 795         }
 796
 797         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 798             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 799                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 800                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 801                 else
 802                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 803         }
 804
 805         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 806             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 807                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 808                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 809                 else
 810                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 811         }
 812
 813         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 814         if (ret < 0)
 815                 return ret;
 816
 817         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
 818          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
 819         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 820         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
 821                 icd->buswidth = 10;
 822                 dw = 4;
 823                 bpp = 0x40;
 824                 break;
 825         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
 826                 icd->buswidth = 9;
 827                 dw = 3;
 828                 bpp = 0x20;
 829                 break;
 830         default:
 831                 /* Actually it can only be 8 now,
 832                  * default is just to silence compiler warnings */
 833         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 834                 icd->buswidth = 8;
 835                 dw = 2;
 836                 bpp = 0;
 837         }
 838
 839         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 840                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 841         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 842                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 843         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 844                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 845         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 846                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 847         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 848                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 849
 850         cicr0 = CICR0;
 851         if (cicr0 & CICR0_ENB)
 852                 CICR0 = cicr0 & ~CICR0_ENB;
 853
 854         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
 855
 856         switch (pixfmt) {
 857         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 858                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
 859         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 860                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
 861                 break;
 862         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 863                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
 864                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
 865                 break;
 866         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 867                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
 868                 break;
 869         }
 870
 871         CICR1 = cicr1;
 872         CICR2 = 0;
 873         CICR3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
 874                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
 875         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 876
 877         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
 878         CICR0 = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 879                  CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP)) |
 880                 CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK | (cicr0 & CICR0_ENB);
 881
 882         return 0;
 883 }
 884
 885 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 886 {
 887         struct soc_camera_host *ici =
 888                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 889         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 890         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 891         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 892
 893         if (ret < 0)
 894                 return ret;
 895
 896         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 897
 898         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
 899 }
 900
 901 static int pxa_camera_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 902                                   __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 903 {
 904         return icd->ops->set_fmt_cap(icd, pixfmt, rect);
 905 }
 906
 907 static int pxa_camera_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 908                                   struct v4l2_format *f)
 909 {
 910         /* limit to pxa hardware capabilities */
 911         if (f->fmt.pix.height < 32)
 912                 f->fmt.pix.height = 32;
 913         if (f->fmt.pix.height > 2048)
 914                 f->fmt.pix.height = 2048;
 915         if (f->fmt.pix.width < 48)
 916                 f->fmt.pix.width = 48;
 917         if (f->fmt.pix.width > 2048)
 918                 f->fmt.pix.width = 2048;
 919         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 920
 921         /* limit to sensor capabilities */
 922         return icd->ops->try_fmt_cap(icd, f);
 923 }
 924
 925 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 926                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 927 {
 928         int i;
 929
 930         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 931          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 932          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 933          * it hadn't triggered */
 934         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 935                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 936                                                       struct pxa_buffer, vb);
 937                 buf->inwork = 0;
 938                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 939         }
 940
 941         return 0;
 942 }
 943
 944 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 945 {
 946         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 947         struct pxa_buffer *buf;
 948
 949         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
 950                          vb.stream);
 951
 952         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 953
 954         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 955             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 956                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 957
 958         return 0;
 959 }
 960
 961 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 962                                struct v4l2_capability *cap)
 963 {
 964         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 965         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
 966         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
 967         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 968
 969         return 0;
 970 }
 971
 972 static spinlock_t *pxa_camera_spinlock_alloc(struct soc_camera_file *icf)
 973 {
 974         struct soc_camera_host *ici =
 975                 to_soc_camera_host(icf->icd->dev.parent);
 976         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 977
 978         return &pcdev->lock;
 979 }
 980
 981 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
 982         .owner          = THIS_MODULE,
 983         .add            = pxa_camera_add_device,
 984         .remove         = pxa_camera_remove_device,
 985         .set_fmt_cap    = pxa_camera_set_fmt_cap,
 986         .try_fmt_cap    = pxa_camera_try_fmt_cap,
 987         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
 988         .poll           = pxa_camera_poll,
 989         .querycap       = pxa_camera_querycap,
 990         .try_bus_param  = pxa_camera_try_bus_param,
 991         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
 992         .spinlock_alloc = pxa_camera_spinlock_alloc,
 993 };
 994
 995 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
 996 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
 997         .drv_name               = PXA_CAM_DRV_NAME,
 998         .vbq_ops                = &pxa_videobuf_ops,
 999         .msize                  = sizeof(struct pxa_buffer),
1000         .ops                    = &pxa_soc_camera_host_ops,
1001 };
1002
1003 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1004 {
1005         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1006         struct resource *res;
1007         void __iomem *base;
1008         unsigned int irq;
1009         int err = 0;
1010
1011         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1012         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1013         if (!res || !irq) {
1014                 err = -ENODEV;
1015                 goto exit;
1016         }
1017
1018         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1019         if (!pcdev) {
1020                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1021                 err = -ENOMEM;
1022                 goto exit;
1023         }
1024
1025         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, "CAMCLK");
1026         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1027                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1028                 goto exit_kfree;
1029         }
1030
1031         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
1032         pcdev->res = res;
1033
1034         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1035         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1036         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1037                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1038                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1039                  * Warn and use a default. */
1040                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1041                          "data widths, using default 10 bit\n");
1042                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1043         }
1044         pcdev->platform_mclk_10khz = pcdev->pdata->mclk_10khz;
1045         if (!pcdev->platform_mclk_10khz) {
1046                 dev_warn(&pdev->dev,
1047                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1048                          "Using default 20MHz\n");
1049                 pcdev->platform_mclk_10khz = 2000;
1050         }
1051
1052         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1053         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1054
1055         /*
1056          * Request the regions.
1057          */
1058         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
1059                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1060                 err = -EBUSY;
1061                 goto exit_clk;
1062         }
1063
1064         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1065         if (!base) {
1066                 err = -ENOMEM;
1067                 goto exit_release;
1068         }
1069         pcdev->irq = irq;
1070         pcdev->base = base;
1071         pcdev->dev = &pdev->dev;
1072
1073         /* request dma */
1074         pcdev->dma_chans[0] = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1075                                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1076         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1077                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1078                 err = -ENOMEM;
1079                 goto exit_iounmap;
1080         }
1081         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1082
1083         pcdev->dma_chans[1] = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1084                                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1085         if (pcdev->dma_chans[1] < 0) {
1086                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1087                 err = -ENOMEM;
1088                 goto exit_free_dma_y;
1089         }
1090         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1091
1092         pcdev->dma_chans[2] = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1093                                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1094         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1095                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1096                 err = -ENOMEM;
1097                 goto exit_free_dma_u;
1098         }
1099         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1100
1101         DRCMR68 = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1102         DRCMR69 = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1103         DRCMR70 = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1104
1105         /* request irq */
1106         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1107                           pcdev);
1108         if (err) {
1109                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1110                 goto exit_free_dma;
1111         }
1112
1113         pxa_soc_camera_host.priv        = pcdev;
1114         pxa_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
1115         pxa_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
1116         err = soc_camera_host_register(&pxa_soc_camera_host);
1117         if (err)
1118                 goto exit_free_irq;
1119
1120         return 0;
1121
1122 exit_free_irq:
1123         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1124 exit_free_dma:
1125         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1126 exit_free_dma_u:
1127         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1128 exit_free_dma_y:
1129         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1130 exit_iounmap:
1131         iounmap(base);
1132 exit_release:
1133         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1134 exit_clk:
1135         clk_put(pcdev->clk);
1136 exit_kfree:
1137         kfree(pcdev);
1138 exit:
1139         return err;
1140 }
1141
1142 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1143 {
1144         struct pxa_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
1145         struct resource *res;
1146
1147         clk_put(pcdev->clk);
1148
1149         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1150         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1151         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1152         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1153
1154         soc_camera_host_unregister(&pxa_soc_camera_host);
1155
1156         iounmap(pcdev->base);
1157
1158         res = pcdev->res;
1159         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1160
1161         kfree(pcdev);
1162
1163         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1164
1165         return 0;
1166 }
1167
1168 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1169         .driver         = {
1170                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1171         },
1172         .probe          = pxa_camera_probe,
1173         .remove         = __exit_p(pxa_camera_remove),
1174 };
1175
1176
1177 static int __devinit pxa_camera_init(void)
1178 {
1179         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1180 }
1181
1182 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1183 {
1184         return platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1185 }
1186
1187 module_init(pxa_camera_init);
1188 module_exit(pxa_camera_exit);
1189
1190 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1191 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1192 MODULE_LICENSE("GPL");