err.no Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/moduleparam.h>
  24 #include <linux/time.h>
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/clk.h>
  30
  31 #include <media/v4l2-common.h>
  32 #include <media/v4l2-dev.h>
  33 #include <media/videobuf-dma-sg.h>
  34 #include <media/soc_camera.h>
  35
  36 #include <linux/videodev2.h>
  37
  38 #include <asm/dma.h>
  39 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  40 #include <asm/arch/camera.h>
  41
  42 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  43 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  44
  45 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
  46 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
  47 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
  48 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
  49 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
  50
  51 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
  52 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
  53 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
  54 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
  55 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
  56
  57 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
  58 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
  59 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
  60 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
  61 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
  62
  63 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
  64 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
  65 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
  66 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
  67
  68 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
  69                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
  70                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
  71
  72 static DEFINE_MUTEX(camera_lock);
  73
  74 /*
  75  * Structures
  76  */
  77 enum pxa_camera_active_dma {
  78         DMA_Y = 0x1,
  79         DMA_U = 0x2,
  80         DMA_V = 0x4,
  81 };
  82
  83 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
  84 struct pxa_cam_dma {
  85         dma_addr_t              sg_dma;
  86         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
  87         size_t                  sg_size;
  88         int                     sglen;
  89 };
  90
  91 /* buffer for one video frame */
  92 struct pxa_buffer {
  93         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  94         struct videobuf_buffer vb;
  95
  96         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
  97
  98         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
  99         struct pxa_cam_dma dmas[3];
 100
 101         int                     inwork;
 102
 103         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
 104 };
 105
 106 struct pxa_camera_dev {
 107         struct device           *dev;
 108         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 109          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 110          * one camera, they will have to modify this driver too */
 111         struct soc_camera_device *icd;
 112         struct clk              *clk;
 113
 114         unsigned int            irq;
 115         void __iomem            *base;
 116
 117         int                     channels;
 118         unsigned int            dma_chans[3];
 119
 120         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 121         struct resource         *res;
 122         unsigned long           platform_flags;
 123         unsigned long           platform_mclk_10khz;
 124
 125         struct list_head        capture;
 126
 127         spinlock_t              lock;
 128
 129         struct pxa_buffer       *active;
 130         struct pxa_dma_desc     *sg_tail[3];
 131 };
 132
 133 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 134
 135 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
 136
 137 /*
 138  *  Videobuf operations
 139  */
 140 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 141                               unsigned int *size)
 142 {
 143         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 144         struct soc_camera_host *ici =
 145                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 146         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 147
 148         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 149
 150         /* planar capture requires Y, U and V buffers to be page aligned */
 151         if (pcdev->channels == 3) {
 152                 *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height); /* Y pages */
 153                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* U pages */
 154                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* V pages */
 155         } else {
 156                 *size = icd->width * icd->height *
 157                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 158         }
 159
 160         if (0 == *count)
 161                 *count = 32;
 162         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
 163                 (*count)--;
 164
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
 169 {
 170         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 171         struct soc_camera_host *ici =
 172                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 173         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 174         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
 175         int i;
 176
 177         BUG_ON(in_interrupt());
 178
 179         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 180                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 181
 182         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 183          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 184         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 185         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
 186         videobuf_dma_free(dma);
 187
 188         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
 189                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
 190                         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[i].sg_size,
 191                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
 192                                           buf->dmas[i].sg_dma);
 193                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
 194         }
 195
 196         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 197 }
 198
 199 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 200                                 struct pxa_buffer *buf,
 201                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
 202                                 int sglen, int sg_start, int cibr,
 203                                 unsigned int size)
 204 {
 205         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
 206         int i;
 207
 208         if (pxa_dma->sg_cpu)
 209                 dma_free_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 210                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
 211
 212         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 213         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 214                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
 215         if (!pxa_dma->sg_cpu)
 216                 return -ENOMEM;
 217
 218         pxa_dma->sglen = sglen;
 219
 220         for (i = 0; i < sglen; i++) {
 221                 int sg_i = sg_start + i;
 222                 struct scatterlist *sg = dma->sglist;
 223                 unsigned int dma_len = sg_dma_len(&sg[sg_i]), xfer_len;
 224
 225                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
 226                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(&sg[sg_i]);
 227
 228                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 229                 xfer_len = (min(dma_len, size) + 7) & ~7;
 230
 231                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
 232                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
 233                 size -= dma_len;
 234                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
 235                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 236         }
 237
 238         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].ddadr = DDADR_STOP;
 239         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
 240
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 245                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 246 {
 247         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 248         struct soc_camera_host *ici =
 249                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 250         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 251         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 252         int ret;
 253         int sglen_y,  sglen_yu = 0, sglen_u = 0, sglen_v = 0;
 254         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
 255
 256         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 257                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 258
 259         /* Added list head initialization on alloc */
 260         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 261
 262 #ifdef DEBUG
 263         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 264          * the buffer with something */
 265         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 266 #endif
 267
 268         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 269
 270         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 271          * the actual buffer is yours */
 272         buf->inwork = 1;
 273
 274         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 275             vb->width   != icd->width ||
 276             vb->height  != icd->height ||
 277             vb->field   != field) {
 278                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 279                 vb->width       = icd->width;
 280                 vb->height      = icd->height;
 281                 vb->field       = field;
 282                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 283         }
 284
 285         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 286         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 287                 ret = -EINVAL;
 288                 goto out;
 289         }
 290
 291         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 292                 unsigned int size = vb->size;
 293                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 294
 295                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 296                 if (ret)
 297                         goto fail;
 298
 299                 if (pcdev->channels == 3) {
 300                         /* FIXME the calculations should be more precise */
 301                         sglen_y = dma->sglen / 2;
 302                         sglen_u = sglen_v = dma->sglen / 4 + 1;
 303                         sglen_yu = sglen_y + sglen_u;
 304                         size_y = size / 2;
 305                         size_u = size_v = size / 4;
 306                 } else {
 307                         sglen_y = dma->sglen;
 308                         size_y = size;
 309                 }
 310
 311                 /* init DMA for Y channel */
 312                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, sglen_y,
 313                                            0, 0x28, size_y);
 314
 315                 if (ret) {
 316                         dev_err(pcdev->dev,
 317                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
 318                         goto fail;
 319                 }
 320
 321                 if (pcdev->channels == 3) {
 322                         /* init DMA for U channel */
 323                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, sglen_u,
 324                                                    sglen_y, 0x30, size_u);
 325                         if (ret) {
 326                                 dev_err(pcdev->dev,
 327                                         "DMA initialization for U failed\n");
 328                                 goto fail_u;
 329                         }
 330
 331                         /* init DMA for V channel */
 332                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, sglen_v,
 333                                                    sglen_yu, 0x38, size_v);
 334                         if (ret) {
 335                                 dev_err(pcdev->dev,
 336                                         "DMA initialization for V failed\n");
 337                                 goto fail_v;
 338                         }
 339                 }
 340
 341                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 342         }
 343
 344         buf->inwork = 0;
 345         buf->active_dma = DMA_Y;
 346         if (pcdev->channels == 3)
 347                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 348
 349         return 0;
 350
 351 fail_v:
 352         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[1].sg_size,
 353                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
 354 fail_u:
 355         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[0].sg_size,
 356                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
 357 fail:
 358         free_buffer(vq, buf);
 359 out:
 360         buf->inwork = 0;
 361         return ret;
 362 }
 363
 364 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 365                                struct videobuf_buffer *vb)
 366 {
 367         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 368         struct soc_camera_host *ici =
 369                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 370         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 371         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 372         struct pxa_buffer *active;
 373         unsigned long flags;
 374         int i;
 375
 376         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 377                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 378         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 379
 380         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 381
 382         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 383         active = pcdev->active;
 384
 385         if (!active) {
 386                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
 387
 388                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 389                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf->dmas[i].sg_dma;
 390                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 391                         pcdev->sg_tail[i] = buf->dmas[i].sg_cpu + buf->dmas[i].sglen - 1;
 392                 }
 393
 394                 pcdev->active = buf;
 395                 CICR0 |= CICR0_ENB;
 396         } else {
 397                 struct pxa_cam_dma *buf_dma;
 398                 struct pxa_cam_dma *act_dma;
 399                 int nents;
 400
 401                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 402                         buf_dma = &buf->dmas[i];
 403                         act_dma = &active->dmas[i];
 404                         nents = buf_dma->sglen;
 405
 406                         /* Stop DMA engine */
 407                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
 408
 409                         /* Add the descriptors we just initialized to
 410                            the currently running chain */
 411                         pcdev->sg_tail[i]->ddadr = buf_dma->sg_dma;
 412                         pcdev->sg_tail[i] = buf_dma->sg_cpu + buf_dma->sglen - 1;
 413
 414                         /* Setup a dummy descriptor with the DMA engines current
 415                          * state
 416                          */
 417                         buf_dma->sg_cpu[nents].dsadr =
 418                                 pcdev->res->start + 0x28 + i*8; /* CIBRx */
 419                         buf_dma->sg_cpu[nents].dtadr =
 420                                 DTADR(pcdev->dma_chans[i]);
 421                         buf_dma->sg_cpu[nents].dcmd =
 422                                 DCMD(pcdev->dma_chans[i]);
 423
 424                         if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) == DDADR_STOP) {
 425                                 /* The DMA engine is on the last
 426                                    descriptor, set the next descriptors
 427                                    address to the descriptors we just
 428                                    initialized */
 429                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr = buf_dma->sg_dma;
 430                         } else {
 431                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr =
 432                                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]);
 433                         }
 434
 435                         /* The next descriptor is the dummy descriptor */
 436                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf_dma->sg_dma + nents *
 437                                 sizeof(struct pxa_dma_desc);
 438
 439                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 440                 }
 441         }
 442
 443         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 444 }
 445
 446 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 447                                  struct videobuf_buffer *vb)
 448 {
 449         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 450 #ifdef DEBUG
 451         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 452
 453         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 454                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 455
 456         switch (vb->state) {
 457         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 458                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 459                 break;
 460         case VIDEOBUF_QUEUED:
 461                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 462                 break;
 463         case VIDEOBUF_PREPARED:
 464                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 465                 break;
 466         default:
 467                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 468                 break;
 469         }
 470 #endif
 471
 472         free_buffer(vq, buf);
 473 }
 474
 475 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 476                               struct videobuf_buffer *vb,
 477                               struct pxa_buffer *buf)
 478 {
 479         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 480         list_del_init(&vb->queue);
 481         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 482         do_gettimeofday(&vb->ts);
 483         vb->field_count++;
 484         wake_up(&vb->done);
 485
 486         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 487                 pcdev->active = NULL;
 488                 DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 489                 DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 490                 DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 491                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 492                 return;
 493         }
 494
 495         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 496                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
 497 }
 498
 499 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
 500                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
 501 {
 502         struct pxa_buffer *buf;
 503         unsigned long flags;
 504         u32 status, camera_status, overrun;
 505         struct videobuf_buffer *vb;
 506
 507         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 508
 509         status = DCSR(channel);
 510         DCSR(channel) = status | DCSR_ENDINTR;
 511
 512         if (status & DCSR_BUSERR) {
 513                 dev_err(pcdev->dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
 514                 goto out;
 515         }
 516
 517         if (!(status & DCSR_ENDINTR)) {
 518                 dev_err(pcdev->dev, "Unknown DMA IRQ source, "
 519                         "status: 0x%08x\n", status);
 520                 goto out;
 521         }
 522
 523         if (!pcdev->active) {
 524                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer!\n");
 525                 goto out;
 526         }
 527
 528         camera_status = CISR;
 529         overrun = CISR_IFO_0;
 530         if (pcdev->channels == 3)
 531                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
 532         if (camera_status & overrun) {
 533                 dev_dbg(pcdev->dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n", camera_status);
 534                 /* Stop the Capture Interface */
 535                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
 536                 /* Stop DMA */
 537                 DCSR(channel) = 0;
 538                 /* Reset the FIFOs */
 539                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
 540                 /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
 541                 CICR0 &= ~CICR0_EOFM;
 542                 /* Restart the Capture Interface */
 543                 CICR0 |= CICR0_ENB;
 544                 goto out;
 545         }
 546
 547         vb = &pcdev->active->vb;
 548         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 549         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 550         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 551                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 552
 553         buf->active_dma &= ~act_dma;
 554         if (!buf->active_dma)
 555                 pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 556
 557 out:
 558         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 559 }
 560
 561 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
 562 {
 563         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 564         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
 565 }
 566
 567 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
 568 {
 569         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 570         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
 571 }
 572
 573 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
 574 {
 575         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 576         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
 577 }
 578
 579 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
 580         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
 581         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
 582         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
 583         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
 584 };
 585
 586 static void pxa_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 587                               struct soc_camera_device *icd)
 588 {
 589         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 590         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 591
 592         /* We must pass NULL as dev pointer, then all pci_* dma operations
 593          * transform to normal dma_* ones. */
 594         videobuf_queue_sg_init(q, &pxa_videobuf_ops, NULL, &pcdev->lock,
 595                                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_NONE,
 596                                 sizeof(struct pxa_buffer), icd);
 597 }
 598
 599 static int mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 600 {
 601         unsigned int mclk_10khz = pcdev->platform_mclk_10khz;
 602         unsigned long div;
 603         unsigned long lcdclk;
 604
 605         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk) / 10000;
 606
 607         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 608          * they get a nice Oops */
 609         div = (lcdclk + 2 * mclk_10khz - 1) / (2 * mclk_10khz) - 1;
 610
 611         dev_dbg(pcdev->dev, "LCD clock %lukHz, target freq %dkHz, "
 612                 "divisor %lu\n", lcdclk * 10, mclk_10khz * 10, div);
 613
 614         return div;
 615 }
 616
 617 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 618 {
 619         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
 620         u32 cicr4 = 0;
 621
 622         dev_dbg(pcdev->dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
 623                 pcdev, pdata);
 624
 625         if (pdata && pdata->init) {
 626                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
 627                 pdata->init(pcdev->dev);
 628         }
 629
 630         if (pdata && pdata->power) {
 631                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power on camera\n", __func__);
 632                 pdata->power(pcdev->dev, 1);
 633         }
 634
 635         if (pdata && pdata->reset) {
 636                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Releasing camera reset\n",
 637                         __func__);
 638                 pdata->reset(pcdev->dev, 1);
 639         }
 640
 641         CICR0 = 0x3FF;   /* disable all interrupts */
 642
 643         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 644                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 645         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 646                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 647         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 648                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 649         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 650                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 651         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 652                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 653
 654         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 655
 656         clk_enable(pcdev->clk);
 657 }
 658
 659 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 660 {
 661         struct pxacamera_platform_data *board = pcdev->pdata;
 662
 663         clk_disable(pcdev->clk);
 664
 665         if (board && board->reset) {
 666                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Asserting camera reset\n",
 667                         __func__);
 668                 board->reset(pcdev->dev, 0);
 669         }
 670
 671         if (board && board->power) {
 672                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power off camera\n", __func__);
 673                 board->power(pcdev->dev, 0);
 674         }
 675 }
 676
 677 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
 678 {
 679         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 680         unsigned int status = CISR;
 681
 682         dev_dbg(pcdev->dev, "Camera interrupt status 0x%x\n", status);
 683
 684         if (!status)
 685                 return IRQ_NONE;
 686
 687         CISR = status;
 688
 689         if (status & CISR_EOF) {
 690                 int i;
 691                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 692                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) =
 693                                 pcdev->active->dmas[i].sg_dma;
 694                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 695                 }
 696                 CICR0 |= CICR0_EOFM;
 697         }
 698
 699         return IRQ_HANDLED;
 700 }
 701
 702 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
 703  * there can be only one camera on PXA quick capture interface */
 704 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 705 {
 706         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 707         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 708         int ret;
 709
 710         mutex_lock(&camera_lock);
 711
 712         if (pcdev->icd) {
 713                 ret = -EBUSY;
 714                 goto ebusy;
 715         }
 716
 717         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
 718                  icd->devnum);
 719
 720         pxa_camera_activate(pcdev);
 721         ret = icd->ops->init(icd);
 722
 723         if (!ret)
 724                 pcdev->icd = icd;
 725
 726 ebusy:
 727         mutex_unlock(&camera_lock);
 728
 729         return ret;
 730 }
 731
 732 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 733 {
 734         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 735         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 736
 737         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 738
 739         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
 740                  icd->devnum);
 741
 742         /* disable capture, disable interrupts */
 743         CICR0 = 0x3ff;
 744
 745         /* Stop DMA engine */
 746         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 747         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 748         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 749
 750         icd->ops->release(icd);
 751
 752         pxa_camera_deactivate(pcdev);
 753
 754         pcdev->icd = NULL;
 755 }
 756
 757 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 758                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 759 {
 760         /*
 761          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 762          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
 763          * quick capture interface supports both.
 764          */
 765         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 766                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
 767                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 768                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 769                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 770                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 771                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 772                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 773
 774         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
 775         switch (buswidth) {
 776         case 10:
 777                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 778                         return -EINVAL;
 779                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 780                 break;
 781         case 9:
 782                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
 783                         return -EINVAL;
 784                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
 785                 break;
 786         case 8:
 787                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 788                         return -EINVAL;
 789                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 790         }
 791
 792         return 0;
 793 }
 794
 795 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 796 {
 797         struct soc_camera_host *ici =
 798                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 799         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 800         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
 801         u32 cicr0, cicr1, cicr4 = 0;
 802         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 803
 804         if (ret < 0)
 805                 return ret;
 806
 807         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 808
 809         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 810         if (!common_flags)
 811                 return -EINVAL;
 812
 813         pcdev->channels = 1;
 814
 815         /* Make choises, based on platform preferences */
 816         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 817             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 818                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 819                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 820                 else
 821                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 822         }
 823
 824         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 825             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 826                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 827                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 828                 else
 829                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 830         }
 831
 832         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 833             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 834                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 835                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 836                 else
 837                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 838         }
 839
 840         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 841         if (ret < 0)
 842                 return ret;
 843
 844         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
 845          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
 846         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 847         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
 848                 icd->buswidth = 10;
 849                 dw = 4;
 850                 bpp = 0x40;
 851                 break;
 852         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
 853                 icd->buswidth = 9;
 854                 dw = 3;
 855                 bpp = 0x20;
 856                 break;
 857         default:
 858                 /* Actually it can only be 8 now,
 859                  * default is just to silence compiler warnings */
 860         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 861                 icd->buswidth = 8;
 862                 dw = 2;
 863                 bpp = 0;
 864         }
 865
 866         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 867                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 868         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 869                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 870         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 871                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 872         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 873                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 874         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 875                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 876
 877         cicr0 = CICR0;
 878         if (cicr0 & CICR0_ENB)
 879                 CICR0 = cicr0 & ~CICR0_ENB;
 880
 881         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
 882
 883         switch (pixfmt) {
 884         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 885                 pcdev->channels = 3;
 886                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
 887         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 888                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
 889                 break;
 890         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 891                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
 892                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
 893                 break;
 894         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 895                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
 896                 break;
 897         }
 898
 899         CICR1 = cicr1;
 900         CICR2 = 0;
 901         CICR3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
 902                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
 903         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
 904
 905         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
 906         CICR0 = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 907                  CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP)) |
 908                 CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK | (cicr0 & CICR0_ENB);
 909
 910         return 0;
 911 }
 912
 913 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 914 {
 915         struct soc_camera_host *ici =
 916                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 917         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 918         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 919         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 920
 921         if (ret < 0)
 922                 return ret;
 923
 924         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 925
 926         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
 927 }
 928
 929 static int pxa_camera_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 930                                   __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 931 {
 932         return icd->ops->set_fmt_cap(icd, pixfmt, rect);
 933 }
 934
 935 static int pxa_camera_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 936                                   struct v4l2_format *f)
 937 {
 938         /* limit to pxa hardware capabilities */
 939         if (f->fmt.pix.height < 32)
 940                 f->fmt.pix.height = 32;
 941         if (f->fmt.pix.height > 2048)
 942                 f->fmt.pix.height = 2048;
 943         if (f->fmt.pix.width < 48)
 944                 f->fmt.pix.width = 48;
 945         if (f->fmt.pix.width > 2048)
 946                 f->fmt.pix.width = 2048;
 947         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
 948
 949         /* limit to sensor capabilities */
 950         return icd->ops->try_fmt_cap(icd, f);
 951 }
 952
 953 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 954                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 955 {
 956         int i;
 957
 958         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 959          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 960          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 961          * it hadn't triggered */
 962         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 963                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 964                                                       struct pxa_buffer, vb);
 965                 buf->inwork = 0;
 966                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 967         }
 968
 969         return 0;
 970 }
 971
 972 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 973 {
 974         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 975         struct pxa_buffer *buf;
 976
 977         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
 978                          vb.stream);
 979
 980         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 981
 982         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 983             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 984                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 985
 986         return 0;
 987 }
 988
 989 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 990                                struct v4l2_capability *cap)
 991 {
 992         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 993         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
 994         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
 995         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 996
 997         return 0;
 998 }
 999
1000 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
1001         .owner          = THIS_MODULE,
1002         .add            = pxa_camera_add_device,
1003         .remove         = pxa_camera_remove_device,
1004         .set_fmt_cap    = pxa_camera_set_fmt_cap,
1005         .try_fmt_cap    = pxa_camera_try_fmt_cap,
1006         .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
1007         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1008         .poll           = pxa_camera_poll,
1009         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1010         .try_bus_param  = pxa_camera_try_bus_param,
1011         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1012 };
1013
1014 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
1015 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
1016         .drv_name               = PXA_CAM_DRV_NAME,
1017         .ops                    = &pxa_soc_camera_host_ops,
1018 };
1019
1020 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1021 {
1022         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1023         struct resource *res;
1024         void __iomem *base;
1025         int irq;
1026         int err = 0;
1027
1028         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1029         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1030         if (!res || irq < 0) {
1031                 err = -ENODEV;
1032                 goto exit;
1033         }
1034
1035         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1036         if (!pcdev) {
1037                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1038                 err = -ENOMEM;
1039                 goto exit;
1040         }
1041
1042         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, "CAMCLK");
1043         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1044                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1045                 goto exit_kfree;
1046         }
1047
1048         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
1049         pcdev->res = res;
1050
1051         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1052         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1053         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1054                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1055                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1056                  * Warn and use a default. */
1057                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1058                          "data widths, using default 10 bit\n");
1059                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1060         }
1061         pcdev->platform_mclk_10khz = pcdev->pdata->mclk_10khz;
1062         if (!pcdev->platform_mclk_10khz) {
1063                 dev_warn(&pdev->dev,
1064                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1065                          "Using default 20MHz\n");
1066                 pcdev->platform_mclk_10khz = 2000;
1067         }
1068
1069         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1070         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1071
1072         /*
1073          * Request the regions.
1074          */
1075         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
1076                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1077                 err = -EBUSY;
1078                 goto exit_clk;
1079         }
1080
1081         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1082         if (!base) {
1083                 err = -ENOMEM;
1084                 goto exit_release;
1085         }
1086         pcdev->irq = irq;
1087         pcdev->base = base;
1088         pcdev->dev = &pdev->dev;
1089
1090         /* request dma */
1091         pcdev->dma_chans[0] = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1092                                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1093         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1094                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1095                 err = -ENOMEM;
1096                 goto exit_iounmap;
1097         }
1098         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1099
1100         pcdev->dma_chans[1] = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1101                                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1102         if (pcdev->dma_chans[1] < 0) {
1103                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1104                 err = -ENOMEM;
1105                 goto exit_free_dma_y;
1106         }
1107         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1108
1109         pcdev->dma_chans[2] = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1110                                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1111         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1112                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1113                 err = -ENOMEM;
1114                 goto exit_free_dma_u;
1115         }
1116         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1117
1118         DRCMR68 = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1119         DRCMR69 = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1120         DRCMR70 = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1121
1122         /* request irq */
1123         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1124                           pcdev);
1125         if (err) {
1126                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1127                 goto exit_free_dma;
1128         }
1129
1130         pxa_soc_camera_host.priv        = pcdev;
1131         pxa_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
1132         pxa_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
1133         err = soc_camera_host_register(&pxa_soc_camera_host);
1134         if (err)
1135                 goto exit_free_irq;
1136
1137         return 0;
1138
1139 exit_free_irq:
1140         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1141 exit_free_dma:
1142         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1143 exit_free_dma_u:
1144         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1145 exit_free_dma_y:
1146         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1147 exit_iounmap:
1148         iounmap(base);
1149 exit_release:
1150         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1151 exit_clk:
1152         clk_put(pcdev->clk);
1153 exit_kfree:
1154         kfree(pcdev);
1155 exit:
1156         return err;
1157 }
1158
1159 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1160 {
1161         struct pxa_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
1162         struct resource *res;
1163
1164         clk_put(pcdev->clk);
1165
1166         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1167         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1168         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1169         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1170
1171         soc_camera_host_unregister(&pxa_soc_camera_host);
1172
1173         iounmap(pcdev->base);
1174
1175         res = pcdev->res;
1176         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1177
1178         kfree(pcdev);
1179
1180         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1181
1182         return 0;
1183 }
1184
1185 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1186         .driver         = {
1187                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1188         },
1189         .probe          = pxa_camera_probe,
1190         .remove         = __exit_p(pxa_camera_remove),
1191 };
1192
1193
1194 static int __devinit pxa_camera_init(void)
1195 {
1196         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1197 }
1198
1199 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1200 {
1201         return platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1202 }
1203
1204 module_init(pxa_camera_init);
1205 module_exit(pxa_camera_exit);
1206
1207 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1208 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1209 MODULE_LICENSE("GPL");