]> err.no Git - linux-2.6/blob - drivers/input/keyboard/pxa27x_keypad.c
Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/davem/net-2.6
[linux-2.6] / drivers / input / keyboard / pxa27x_keypad.c
1 /*
2  * linux/drivers/input/keyboard/pxa27x_keypad.c
3  *
4  * Driver for the pxa27x matrix keyboard controller.
5  *
6  * Created:     Feb 22, 2007
7  * Author:      Rodolfo Giometti <giometti@linux.it>
8  *
9  * Based on a previous implementations by Kevin O'Connor
10  * <kevin_at_koconnor.net> and Alex Osborne <bobofdoom@gmail.com> and
11  * on some suggestions by Nicolas Pitre <nico@cam.org>.
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
14  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
15  * published by the Free Software Foundation.
16  */
17
18
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/interrupt.h>
23 #include <linux/input.h>
24 #include <linux/device.h>
25 #include <linux/platform_device.h>
26 #include <linux/clk.h>
27 #include <linux/err.h>
28
29 #include <asm/mach/arch.h>
30 #include <asm/mach/map.h>
31
32 #include <mach/hardware.h>
33 #include <mach/pxa27x_keypad.h>
34
35 /*
36  * Keypad Controller registers
37  */
38 #define KPC             0x0000 /* Keypad Control register */
39 #define KPDK            0x0008 /* Keypad Direct Key register */
40 #define KPREC           0x0010 /* Keypad Rotary Encoder register */
41 #define KPMK            0x0018 /* Keypad Matrix Key register */
42 #define KPAS            0x0020 /* Keypad Automatic Scan register */
43
44 /* Keypad Automatic Scan Multiple Key Presser register 0-3 */
45 #define KPASMKP0        0x0028
46 #define KPASMKP1        0x0030
47 #define KPASMKP2        0x0038
48 #define KPASMKP3        0x0040
49 #define KPKDI           0x0048
50
51 /* bit definitions */
52 #define KPC_MKRN(n)     ((((n) - 1) & 0x7) << 26) /* matrix key row number */
53 #define KPC_MKCN(n)     ((((n) - 1) & 0x7) << 23) /* matrix key column number */
54 #define KPC_DKN(n)      ((((n) - 1) & 0x7) << 6)  /* direct key number */
55
56 #define KPC_AS          (0x1 << 30)  /* Automatic Scan bit */
57 #define KPC_ASACT       (0x1 << 29)  /* Automatic Scan on Activity */
58 #define KPC_MI          (0x1 << 22)  /* Matrix interrupt bit */
59 #define KPC_IMKP        (0x1 << 21)  /* Ignore Multiple Key Press */
60
61 #define KPC_MS(n)       (0x1 << (13 + (n)))     /* Matrix scan line 'n' */
62 #define KPC_MS_ALL      (0xff << 13)
63
64 #define KPC_ME          (0x1 << 12)  /* Matrix Keypad Enable */
65 #define KPC_MIE         (0x1 << 11)  /* Matrix Interrupt Enable */
66 #define KPC_DK_DEB_SEL  (0x1 <<  9)  /* Direct Keypad Debounce Select */
67 #define KPC_DI          (0x1 <<  5)  /* Direct key interrupt bit */
68 #define KPC_RE_ZERO_DEB (0x1 <<  4)  /* Rotary Encoder Zero Debounce */
69 #define KPC_REE1        (0x1 <<  3)  /* Rotary Encoder1 Enable */
70 #define KPC_REE0        (0x1 <<  2)  /* Rotary Encoder0 Enable */
71 #define KPC_DE          (0x1 <<  1)  /* Direct Keypad Enable */
72 #define KPC_DIE         (0x1 <<  0)  /* Direct Keypad interrupt Enable */
73
74 #define KPDK_DKP        (0x1 << 31)
75 #define KPDK_DK(n)      ((n) & 0xff)
76
77 #define KPREC_OF1       (0x1 << 31)
78 #define kPREC_UF1       (0x1 << 30)
79 #define KPREC_OF0       (0x1 << 15)
80 #define KPREC_UF0       (0x1 << 14)
81
82 #define KPREC_RECOUNT0(n)       ((n) & 0xff)
83 #define KPREC_RECOUNT1(n)       (((n) >> 16) & 0xff)
84
85 #define KPMK_MKP        (0x1 << 31)
86 #define KPAS_SO         (0x1 << 31)
87 #define KPASMKPx_SO     (0x1 << 31)
88
89 #define KPAS_MUKP(n)    (((n) >> 26) & 0x1f)
90 #define KPAS_RP(n)      (((n) >> 4) & 0xf)
91 #define KPAS_CP(n)      ((n) & 0xf)
92
93 #define KPASMKP_MKC_MASK        (0xff)
94
95 #define keypad_readl(off)       __raw_readl(keypad->mmio_base + (off))
96 #define keypad_writel(off, v)   __raw_writel((v), keypad->mmio_base + (off))
97
98 #define MAX_MATRIX_KEY_NUM      (8 * 8)
99
100 struct pxa27x_keypad {
101         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata;
102
103         struct clk *clk;
104         struct input_dev *input_dev;
105         void __iomem *mmio_base;
106
107         int irq;
108
109         /* matrix key code map */
110         unsigned int matrix_keycodes[MAX_MATRIX_KEY_NUM];
111
112         /* state row bits of each column scan */
113         uint32_t matrix_key_state[MAX_MATRIX_KEY_COLS];
114         uint32_t direct_key_state;
115
116         unsigned int direct_key_mask;
117
118         int rotary_rel_code[2];
119         int rotary_up_key[2];
120         int rotary_down_key[2];
121 };
122
123 static void pxa27x_keypad_build_keycode(struct pxa27x_keypad *keypad)
124 {
125         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
126         struct input_dev *input_dev = keypad->input_dev;
127         unsigned int *key;
128         int i;
129
130         key = &pdata->matrix_key_map[0];
131         for (i = 0; i < pdata->matrix_key_map_size; i++, key++) {
132                 int row = ((*key) >> 28) & 0xf;
133                 int col = ((*key) >> 24) & 0xf;
134                 int code = (*key) & 0xffffff;
135
136                 keypad->matrix_keycodes[(row << 3) + col] = code;
137                 set_bit(code, input_dev->keybit);
138         }
139
140         for (i = 0; i < pdata->direct_key_num; i++)
141                 set_bit(pdata->direct_key_map[i], input_dev->keybit);
142
143         keypad->rotary_up_key[0] = pdata->rotary0_up_key;
144         keypad->rotary_up_key[1] = pdata->rotary1_up_key;
145         keypad->rotary_down_key[0] = pdata->rotary0_down_key;
146         keypad->rotary_down_key[1] = pdata->rotary1_down_key;
147         keypad->rotary_rel_code[0] = pdata->rotary0_rel_code;
148         keypad->rotary_rel_code[1] = pdata->rotary1_rel_code;
149
150         if (pdata->enable_rotary0) {
151                 if (pdata->rotary0_up_key && pdata->rotary0_down_key) {
152                         set_bit(pdata->rotary0_up_key, input_dev->keybit);
153                         set_bit(pdata->rotary0_down_key, input_dev->keybit);
154                 } else
155                         set_bit(pdata->rotary0_rel_code, input_dev->relbit);
156         }
157
158         if (pdata->enable_rotary1) {
159                 if (pdata->rotary1_up_key && pdata->rotary1_down_key) {
160                         set_bit(pdata->rotary1_up_key, input_dev->keybit);
161                         set_bit(pdata->rotary1_down_key, input_dev->keybit);
162                 } else
163                         set_bit(pdata->rotary1_rel_code, input_dev->relbit);
164         }
165 }
166
167 static inline unsigned int lookup_matrix_keycode(
168                 struct pxa27x_keypad *keypad, int row, int col)
169 {
170         return keypad->matrix_keycodes[(row << 3) + col];
171 }
172
173 static void pxa27x_keypad_scan_matrix(struct pxa27x_keypad *keypad)
174 {
175         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
176         int row, col, num_keys_pressed = 0;
177         uint32_t new_state[MAX_MATRIX_KEY_COLS];
178         uint32_t kpas = keypad_readl(KPAS);
179
180         num_keys_pressed = KPAS_MUKP(kpas);
181
182         memset(new_state, 0, sizeof(new_state));
183
184         if (num_keys_pressed == 0)
185                 goto scan;
186
187         if (num_keys_pressed == 1) {
188                 col = KPAS_CP(kpas);
189                 row = KPAS_RP(kpas);
190
191                 /* if invalid row/col, treat as no key pressed */
192                 if (col >= pdata->matrix_key_cols ||
193                     row >= pdata->matrix_key_rows)
194                         goto scan;
195
196                 new_state[col] = (1 << row);
197                 goto scan;
198         }
199
200         if (num_keys_pressed > 1) {
201                 uint32_t kpasmkp0 = keypad_readl(KPASMKP0);
202                 uint32_t kpasmkp1 = keypad_readl(KPASMKP1);
203                 uint32_t kpasmkp2 = keypad_readl(KPASMKP2);
204                 uint32_t kpasmkp3 = keypad_readl(KPASMKP3);
205
206                 new_state[0] = kpasmkp0 & KPASMKP_MKC_MASK;
207                 new_state[1] = (kpasmkp0 >> 16) & KPASMKP_MKC_MASK;
208                 new_state[2] = kpasmkp1 & KPASMKP_MKC_MASK;
209                 new_state[3] = (kpasmkp1 >> 16) & KPASMKP_MKC_MASK;
210                 new_state[4] = kpasmkp2 & KPASMKP_MKC_MASK;
211                 new_state[5] = (kpasmkp2 >> 16) & KPASMKP_MKC_MASK;
212                 new_state[6] = kpasmkp3 & KPASMKP_MKC_MASK;
213                 new_state[7] = (kpasmkp3 >> 16) & KPASMKP_MKC_MASK;
214         }
215 scan:
216         for (col = 0; col < pdata->matrix_key_cols; col++) {
217                 uint32_t bits_changed;
218
219                 bits_changed = keypad->matrix_key_state[col] ^ new_state[col];
220                 if (bits_changed == 0)
221                         continue;
222
223                 for (row = 0; row < pdata->matrix_key_rows; row++) {
224                         if ((bits_changed & (1 << row)) == 0)
225                                 continue;
226
227                         input_report_key(keypad->input_dev,
228                                 lookup_matrix_keycode(keypad, row, col),
229                                 new_state[col] & (1 << row));
230                 }
231         }
232         input_sync(keypad->input_dev);
233         memcpy(keypad->matrix_key_state, new_state, sizeof(new_state));
234 }
235
236 #define DEFAULT_KPREC   (0x007f007f)
237
238 static inline int rotary_delta(uint32_t kprec)
239 {
240         if (kprec & KPREC_OF0)
241                 return (kprec & 0xff) + 0x7f;
242         else if (kprec & KPREC_UF0)
243                 return (kprec & 0xff) - 0x7f - 0xff;
244         else
245                 return (kprec & 0xff) - 0x7f;
246 }
247
248 static void report_rotary_event(struct pxa27x_keypad *keypad, int r, int delta)
249 {
250         struct input_dev *dev = keypad->input_dev;
251
252         if (delta == 0)
253                 return;
254
255         if (keypad->rotary_up_key[r] && keypad->rotary_down_key[r]) {
256                 int keycode = (delta > 0) ? keypad->rotary_up_key[r] :
257                                             keypad->rotary_down_key[r];
258
259                 /* simulate a press-n-release */
260                 input_report_key(dev, keycode, 1);
261                 input_sync(dev);
262                 input_report_key(dev, keycode, 0);
263                 input_sync(dev);
264         } else {
265                 input_report_rel(dev, keypad->rotary_rel_code[r], delta);
266                 input_sync(dev);
267         }
268 }
269
270 static void pxa27x_keypad_scan_rotary(struct pxa27x_keypad *keypad)
271 {
272         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
273         uint32_t kprec;
274
275         /* read and reset to default count value */
276         kprec = keypad_readl(KPREC);
277         keypad_writel(KPREC, DEFAULT_KPREC);
278
279         if (pdata->enable_rotary0)
280                 report_rotary_event(keypad, 0, rotary_delta(kprec));
281
282         if (pdata->enable_rotary1)
283                 report_rotary_event(keypad, 1, rotary_delta(kprec >> 16));
284 }
285
286 static void pxa27x_keypad_scan_direct(struct pxa27x_keypad *keypad)
287 {
288         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
289         unsigned int new_state;
290         uint32_t kpdk, bits_changed;
291         int i;
292
293         kpdk = keypad_readl(KPDK);
294
295         if (pdata->enable_rotary0 || pdata->enable_rotary1)
296                 pxa27x_keypad_scan_rotary(keypad);
297
298         if (pdata->direct_key_map == NULL)
299                 return;
300
301         new_state = KPDK_DK(kpdk) & keypad->direct_key_mask;
302         bits_changed = keypad->direct_key_state ^ new_state;
303
304         if (bits_changed == 0)
305                 return;
306
307         for (i = 0; i < pdata->direct_key_num; i++) {
308                 if (bits_changed & (1 << i))
309                         input_report_key(keypad->input_dev,
310                                         pdata->direct_key_map[i],
311                                         (new_state & (1 << i)));
312         }
313         input_sync(keypad->input_dev);
314         keypad->direct_key_state = new_state;
315 }
316
317 static irqreturn_t pxa27x_keypad_irq_handler(int irq, void *dev_id)
318 {
319         struct pxa27x_keypad *keypad = dev_id;
320         unsigned long kpc = keypad_readl(KPC);
321
322         if (kpc & KPC_DI)
323                 pxa27x_keypad_scan_direct(keypad);
324
325         if (kpc & KPC_MI)
326                 pxa27x_keypad_scan_matrix(keypad);
327
328         return IRQ_HANDLED;
329 }
330
331 static void pxa27x_keypad_config(struct pxa27x_keypad *keypad)
332 {
333         struct pxa27x_keypad_platform_data *pdata = keypad->pdata;
334         unsigned int mask = 0, direct_key_num = 0;
335         unsigned long kpc = 0;
336
337         /* enable matrix keys with automatic scan */
338         if (pdata->matrix_key_rows && pdata->matrix_key_cols) {
339                 kpc |= KPC_ASACT | KPC_MIE | KPC_ME | KPC_MS_ALL;
340                 kpc |= KPC_MKRN(pdata->matrix_key_rows) |
341                        KPC_MKCN(pdata->matrix_key_cols);
342         }
343
344         /* enable rotary key, debounce interval same as direct keys */
345         if (pdata->enable_rotary0) {
346                 mask |= 0x03;
347                 direct_key_num = 2;
348                 kpc |= KPC_REE0;
349         }
350
351         if (pdata->enable_rotary1) {
352                 mask |= 0x0c;
353                 direct_key_num = 4;
354                 kpc |= KPC_REE1;
355         }
356
357         if (pdata->direct_key_num > direct_key_num)
358                 direct_key_num = pdata->direct_key_num;
359
360         keypad->direct_key_mask = ((2 << direct_key_num) - 1) & ~mask;
361
362         /* enable direct key */
363         if (direct_key_num)
364                 kpc |= KPC_DE | KPC_DIE | KPC_DKN(direct_key_num);
365
366         keypad_writel(KPC, kpc | KPC_RE_ZERO_DEB);
367         keypad_writel(KPREC, DEFAULT_KPREC);
368         keypad_writel(KPKDI, pdata->debounce_interval);
369 }
370
371 static int pxa27x_keypad_open(struct input_dev *dev)
372 {
373         struct pxa27x_keypad *keypad = input_get_drvdata(dev);
374
375         /* Enable unit clock */
376         clk_enable(keypad->clk);
377         pxa27x_keypad_config(keypad);
378
379         return 0;
380 }
381
382 static void pxa27x_keypad_close(struct input_dev *dev)
383 {
384         struct pxa27x_keypad *keypad = input_get_drvdata(dev);
385
386         /* Disable clock unit */
387         clk_disable(keypad->clk);
388 }
389
390 #ifdef CONFIG_PM
391 static int pxa27x_keypad_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
392 {
393         struct pxa27x_keypad *keypad = platform_get_drvdata(pdev);
394
395         clk_disable(keypad->clk);
396
397         if (device_may_wakeup(&pdev->dev))
398                 enable_irq_wake(keypad->irq);
399
400         return 0;
401 }
402
403 static int pxa27x_keypad_resume(struct platform_device *pdev)
404 {
405         struct pxa27x_keypad *keypad = platform_get_drvdata(pdev);
406         struct input_dev *input_dev = keypad->input_dev;
407
408         if (device_may_wakeup(&pdev->dev))
409                 disable_irq_wake(keypad->irq);
410
411         mutex_lock(&input_dev->mutex);
412
413         if (input_dev->users) {
414                 /* Enable unit clock */
415                 clk_enable(keypad->clk);
416                 pxa27x_keypad_config(keypad);
417         }
418
419         mutex_unlock(&input_dev->mutex);
420
421         return 0;
422 }
423 #else
424 #define pxa27x_keypad_suspend   NULL
425 #define pxa27x_keypad_resume    NULL
426 #endif
427
428 #define res_size(res)   ((res)->end - (res)->start + 1)
429
430 static int __devinit pxa27x_keypad_probe(struct platform_device *pdev)
431 {
432         struct pxa27x_keypad *keypad;
433         struct input_dev *input_dev;
434         struct resource *res;
435         int irq, error;
436
437         keypad = kzalloc(sizeof(struct pxa27x_keypad), GFP_KERNEL);
438         if (keypad == NULL) {
439                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate driver data\n");
440                 return -ENOMEM;
441         }
442
443         keypad->pdata = pdev->dev.platform_data;
444         if (keypad->pdata == NULL) {
445                 dev_err(&pdev->dev, "no platform data defined\n");
446                 error = -EINVAL;
447                 goto failed_free;
448         }
449
450         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
451         if (irq < 0) {
452                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get keypad irq\n");
453                 error = -ENXIO;
454                 goto failed_free;
455         }
456
457         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
458         if (res == NULL) {
459                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get I/O memory\n");
460                 error = -ENXIO;
461                 goto failed_free;
462         }
463
464         res = request_mem_region(res->start, res_size(res), pdev->name);
465         if (res == NULL) {
466                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request I/O memory\n");
467                 error = -EBUSY;
468                 goto failed_free;
469         }
470
471         keypad->mmio_base = ioremap(res->start, res_size(res));
472         if (keypad->mmio_base == NULL) {
473                 dev_err(&pdev->dev, "failed to remap I/O memory\n");
474                 error = -ENXIO;
475                 goto failed_free_mem;
476         }
477
478         keypad->clk = clk_get(&pdev->dev, "KBDCLK");
479         if (IS_ERR(keypad->clk)) {
480                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get keypad clock\n");
481                 error = PTR_ERR(keypad->clk);
482                 goto failed_free_io;
483         }
484
485         /* Create and register the input driver. */
486         input_dev = input_allocate_device();
487         if (!input_dev) {
488                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate input device\n");
489                 error = -ENOMEM;
490                 goto failed_put_clk;
491         }
492
493         input_dev->name = pdev->name;
494         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
495         input_dev->open = pxa27x_keypad_open;
496         input_dev->close = pxa27x_keypad_close;
497         input_dev->dev.parent = &pdev->dev;
498
499         keypad->input_dev = input_dev;
500         input_set_drvdata(input_dev, keypad);
501
502         input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
503         if ((keypad->pdata->enable_rotary0 &&
504                         keypad->pdata->rotary0_rel_code) ||
505             (keypad->pdata->enable_rotary1 &&
506                         keypad->pdata->rotary1_rel_code)) {
507                 input_dev->evbit[0] |= BIT_MASK(EV_REL);
508         }
509
510         pxa27x_keypad_build_keycode(keypad);
511         platform_set_drvdata(pdev, keypad);
512
513         error = request_irq(irq, pxa27x_keypad_irq_handler, IRQF_DISABLED,
514                             pdev->name, keypad);
515         if (error) {
516                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request IRQ\n");
517                 goto failed_free_dev;
518         }
519
520         keypad->irq = irq;
521
522         /* Register the input device */
523         error = input_register_device(input_dev);
524         if (error) {
525                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register input device\n");
526                 goto failed_free_irq;
527         }
528
529         device_init_wakeup(&pdev->dev, 1);
530
531         return 0;
532
533 failed_free_irq:
534         free_irq(irq, pdev);
535         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
536 failed_free_dev:
537         input_free_device(input_dev);
538 failed_put_clk:
539         clk_put(keypad->clk);
540 failed_free_io:
541         iounmap(keypad->mmio_base);
542 failed_free_mem:
543         release_mem_region(res->start, res_size(res));
544 failed_free:
545         kfree(keypad);
546         return error;
547 }
548
549 static int __devexit pxa27x_keypad_remove(struct platform_device *pdev)
550 {
551         struct pxa27x_keypad *keypad = platform_get_drvdata(pdev);
552         struct resource *res;
553
554         free_irq(keypad->irq, pdev);
555
556         clk_disable(keypad->clk);
557         clk_put(keypad->clk);
558
559         input_unregister_device(keypad->input_dev);
560         input_free_device(keypad->input_dev);
561
562         iounmap(keypad->mmio_base);
563
564         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
565         release_mem_region(res->start, res_size(res));
566
567         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
568         kfree(keypad);
569         return 0;
570 }
571
572 /* work with hotplug and coldplug */
573 MODULE_ALIAS("platform:pxa27x-keypad");
574
575 static struct platform_driver pxa27x_keypad_driver = {
576         .probe          = pxa27x_keypad_probe,
577         .remove         = __devexit_p(pxa27x_keypad_remove),
578         .suspend        = pxa27x_keypad_suspend,
579         .resume         = pxa27x_keypad_resume,
580         .driver         = {
581                 .name   = "pxa27x-keypad",
582                 .owner  = THIS_MODULE,
583         },
584 };
585
586 static int __init pxa27x_keypad_init(void)
587 {
588         return platform_driver_register(&pxa27x_keypad_driver);
589 }
590
591 static void __exit pxa27x_keypad_exit(void)
592 {
593         platform_driver_unregister(&pxa27x_keypad_driver);
594 }
595
596 module_init(pxa27x_keypad_init);
597 module_exit(pxa27x_keypad_exit);
598
599 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x Keypad Controller Driver");
600 MODULE_LICENSE("GPL");