err.no Git - linux-2.6/blob - arch/arm/mach-pxa/gpio.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/gpio.c
   3  *
   4  *  Generic PXA GPIO handling
   5  *
   6  *  Author:     Nicolas Pitre
   7  *  Created:    Jun 15, 2001
   8  *  Copyright:  MontaVista Software Inc.
   9  *
  10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  12  *  published by the Free Software Foundation.
  13  */
  14
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/irq.h>
  18 #include <linux/sysdev.h>
  19
  20 #include <asm/gpio.h>
  21 #include <asm/hardware.h>
  22 #include <asm/io.h>
  23 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  24
  25 #include "generic.h"
  26
  27
  28 struct pxa_gpio_chip {
  29         struct gpio_chip chip;
  30         void __iomem     *regbase;
  31 };
  32
  33 int pxa_last_gpio;
  34
  35 /*
  36  * Configure pins for GPIO or other functions
  37  */
  38 int pxa_gpio_mode(int gpio_mode)
  39 {
  40         unsigned long flags;
  41         int gpio = gpio_mode & GPIO_MD_MASK_NR;
  42         int fn = (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_FN) >> 8;
  43         int gafr;
  44
  45         if (gpio > pxa_last_gpio)
  46                 return -EINVAL;
  47
  48         local_irq_save(flags);
  49         if (gpio_mode & GPIO_DFLT_LOW)
  50                 GPCR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
  51         else if (gpio_mode & GPIO_DFLT_HIGH)
  52                 GPSR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
  53         if (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_DIR)
  54                 GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
  55         else
  56                 GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
  57         gafr = GAFR(gpio) & ~(0x3 << (((gpio) & 0xf)*2));
  58         GAFR(gpio) = gafr |  (fn  << (((gpio) & 0xf)*2));
  59         local_irq_restore(flags);
  60
  61         return 0;
  62 }
  63 EXPORT_SYMBOL(pxa_gpio_mode);
  64
  65 static int pxa_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
  66 {
  67         unsigned long        flags;
  68         u32                  mask = 1 << offset;
  69         u32                  value;
  70         struct pxa_gpio_chip *pxa;
  71         void __iomem         *gpdr;
  72
  73         pxa = container_of(chip, struct pxa_gpio_chip, chip);
  74         gpdr = pxa->regbase + GPDR_OFFSET;
  75         local_irq_save(flags);
  76         value = __raw_readl(gpdr);
  77         value &= ~mask;
  78         __raw_writel(value, gpdr);
  79         local_irq_restore(flags);
  80
  81         return 0;
  82 }
  83
  84 static int pxa_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
  85                                         unsigned offset, int value)
  86 {
  87         unsigned long        flags;
  88         u32                  mask = 1 << offset;
  89         u32                  tmp;
  90         struct pxa_gpio_chip *pxa;
  91         void __iomem         *gpdr;
  92
  93         pxa = container_of(chip, struct pxa_gpio_chip, chip);
  94         __raw_writel(mask,
  95                         pxa->regbase + (value ? GPSR_OFFSET : GPCR_OFFSET));
  96         gpdr = pxa->regbase + GPDR_OFFSET;
  97         local_irq_save(flags);
  98         tmp = __raw_readl(gpdr);
  99         tmp |= mask;
 100         __raw_writel(tmp, gpdr);
 101         local_irq_restore(flags);
 102
 103         return 0;
 104 }
 105
 106 /*
 107  * Return GPIO level
 108  */
 109 static int pxa_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 110 {
 111         u32                  mask = 1 << offset;
 112         struct pxa_gpio_chip *pxa;
 113
 114         pxa = container_of(chip, struct pxa_gpio_chip, chip);
 115         return __raw_readl(pxa->regbase + GPLR_OFFSET) & mask;
 116 }
 117
 118 /*
 119  * Set output GPIO level
 120  */
 121 static void pxa_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
 122 {
 123         u32                  mask = 1 << offset;
 124         struct pxa_gpio_chip *pxa;
 125
 126         pxa = container_of(chip, struct pxa_gpio_chip, chip);
 127
 128         if (value)
 129                 __raw_writel(mask, pxa->regbase + GPSR_OFFSET);
 130         else
 131                 __raw_writel(mask, pxa->regbase + GPCR_OFFSET);
 132 }
 133
 134 #define GPIO_CHIP(_n)                                                   \
 135         [_n] = {                                                        \
 136                 .regbase = GPIO##_n##_BASE,                             \
 137                 .chip = {                                               \
 138                         .label            = "gpio-" #_n,                \
 139                         .direction_input  = pxa_gpio_direction_input,   \
 140                         .direction_output = pxa_gpio_direction_output,  \
 141                         .get              = pxa_gpio_get,               \
 142                         .set              = pxa_gpio_set,               \
 143                         .base             = (_n) * 32,                  \
 144                         .ngpio            = 32,                         \
 145                 },                                                      \
 146         }
 147
 148 static struct pxa_gpio_chip pxa_gpio_chip[] = {
 149         GPIO_CHIP(0),
 150         GPIO_CHIP(1),
 151         GPIO_CHIP(2),
 152 #if defined(CONFIG_PXA27x) || defined(CONFIG_PXA3xx)
 153         GPIO_CHIP(3),
 154 #endif
 155 };
 156
 157 /*
 158  * PXA GPIO edge detection for IRQs:
 159  * IRQs are generated on Falling-Edge, Rising-Edge, or both.
 160  * Use this instead of directly setting GRER/GFER.
 161  */
 162
 163 static long GPIO_IRQ_rising_edge[4];
 164 static long GPIO_IRQ_falling_edge[4];
 165 static long GPIO_IRQ_mask[4];
 166
 167 /*
 168  * On PXA25x and PXA27x, GAFRx and GPDRx together decide the alternate
 169  * function of a GPIO, and GPDRx cannot be altered once configured. It
 170  * is attributed as "occupied" here (I know this terminology isn't
 171  * accurate, you are welcome to propose a better one :-)
 172  */
 173 static int __gpio_is_occupied(unsigned gpio)
 174 {
 175         if (cpu_is_pxa25x() || cpu_is_pxa27x())
 176                 return GAFR(gpio) & (0x3 << (((gpio) & 0xf) * 2));
 177         else
 178                 return 0;
 179 }
 180
 181 static int pxa_gpio_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)
 182 {
 183         int gpio, idx;
 184
 185         gpio = IRQ_TO_GPIO(irq);
 186         idx = gpio >> 5;
 187
 188         if (type == IRQ_TYPE_PROBE) {
 189                 /* Don't mess with enabled GPIOs using preconfigured edges or
 190                  * GPIOs set to alternate function or to output during probe
 191                  */
 192                 if ((GPIO_IRQ_rising_edge[idx] |
 193                      GPIO_IRQ_falling_edge[idx] |
 194                      GPDR(gpio)) & GPIO_bit(gpio))
 195                         return 0;
 196
 197                 if (__gpio_is_occupied(gpio))
 198                         return 0;
 199
 200                 type = IRQ_TYPE_EDGE_RISING | IRQ_TYPE_EDGE_FALLING;
 201         }
 202
 203         GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
 204
 205         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
 206                 __set_bit(gpio, GPIO_IRQ_rising_edge);
 207         else
 208                 __clear_bit(gpio, GPIO_IRQ_rising_edge);
 209
 210         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
 211                 __set_bit(gpio, GPIO_IRQ_falling_edge);
 212         else
 213                 __clear_bit(gpio, GPIO_IRQ_falling_edge);
 214
 215         GRER(gpio) = GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
 216         GFER(gpio) = GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
 217
 218         pr_debug("%s: IRQ%d (GPIO%d) - edge%s%s\n", __func__, irq, gpio,
 219                 ((type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)  ? " rising"  : ""),
 220                 ((type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING) ? " falling" : ""));
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 /*
 225  * GPIO IRQs must be acknowledged.  This is for GPIO 0 and 1.
 226  */
 227
 228 static void pxa_ack_low_gpio(unsigned int irq)
 229 {
 230         GEDR0 = (1 << (irq - IRQ_GPIO0));
 231 }
 232
 233 static void pxa_mask_low_gpio(unsigned int irq)
 234 {
 235         ICMR &= ~(1 << (irq - PXA_IRQ(0)));
 236 }
 237
 238 static void pxa_unmask_low_gpio(unsigned int irq)
 239 {
 240         ICMR |= 1 << (irq - PXA_IRQ(0));
 241 }
 242
 243 static struct irq_chip pxa_low_gpio_chip = {
 244         .name           = "GPIO-l",
 245         .ack            = pxa_ack_low_gpio,
 246         .mask           = pxa_mask_low_gpio,
 247         .unmask         = pxa_unmask_low_gpio,
 248         .set_type       = pxa_gpio_irq_type,
 249 };
 250
 251 /*
 252  * Demux handler for GPIO>=2 edge detect interrupts
 253  */
 254
 255 #define GEDR_BITS       (sizeof(gedr) * BITS_PER_BYTE)
 256
 257 static void pxa_gpio_demux_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 258 {
 259         int loop, bit, n;
 260         unsigned long gedr[4];
 261
 262         do {
 263                 gedr[0] = GEDR0 & GPIO_IRQ_mask[0] & ~3;
 264                 gedr[1] = GEDR1 & GPIO_IRQ_mask[1];
 265                 gedr[2] = GEDR2 & GPIO_IRQ_mask[2];
 266                 gedr[3] = GEDR3 & GPIO_IRQ_mask[3];
 267
 268                 GEDR0 = gedr[0]; GEDR1 = gedr[1];
 269                 GEDR2 = gedr[2]; GEDR3 = gedr[3];
 270
 271                 loop = 0;
 272                 bit = find_first_bit(gedr, GEDR_BITS);
 273                 while (bit < GEDR_BITS) {
 274                         loop = 1;
 275
 276                         n = PXA_GPIO_IRQ_BASE + bit;
 277                         desc_handle_irq(n, irq_desc + n);
 278
 279                         bit = find_next_bit(gedr, GEDR_BITS, bit + 1);
 280                 }
 281         } while (loop);
 282 }
 283
 284 static void pxa_ack_muxed_gpio(unsigned int irq)
 285 {
 286         int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2;
 287         GEDR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
 288 }
 289
 290 static void pxa_mask_muxed_gpio(unsigned int irq)
 291 {
 292         int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2;
 293         __clear_bit(gpio, GPIO_IRQ_mask);
 294         GRER(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
 295         GFER(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
 296 }
 297
 298 static void pxa_unmask_muxed_gpio(unsigned int irq)
 299 {
 300         int gpio = irq - IRQ_GPIO(2) + 2;
 301         int idx = gpio >> 5;
 302         __set_bit(gpio, GPIO_IRQ_mask);
 303         GRER(gpio) = GPIO_IRQ_rising_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
 304         GFER(gpio) = GPIO_IRQ_falling_edge[idx] & GPIO_IRQ_mask[idx];
 305 }
 306
 307 static struct irq_chip pxa_muxed_gpio_chip = {
 308         .name           = "GPIO",
 309         .ack            = pxa_ack_muxed_gpio,
 310         .mask           = pxa_mask_muxed_gpio,
 311         .unmask         = pxa_unmask_muxed_gpio,
 312         .set_type       = pxa_gpio_irq_type,
 313 };
 314
 315 void __init pxa_init_gpio(int gpio_nr, set_wake_t fn)
 316 {
 317         int irq, i, gpio;
 318
 319         pxa_last_gpio = gpio_nr - 1;
 320
 321         /* clear all GPIO edge detects */
 322         for (i = 0; i < gpio_nr; i += 32) {
 323                 GFER(i) = 0;
 324                 GRER(i) = 0;
 325                 GEDR(i) = GEDR(i);
 326         }
 327
 328         /* GPIO 0 and 1 must have their mask bit always set */
 329         GPIO_IRQ_mask[0] = 3;
 330
 331         for (irq = IRQ_GPIO0; irq <= IRQ_GPIO1; irq++) {
 332                 set_irq_chip(irq, &pxa_low_gpio_chip);
 333                 set_irq_handler(irq, handle_edge_irq);
 334                 set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 335         }
 336
 337         for (irq = IRQ_GPIO(2); irq < IRQ_GPIO(gpio_nr); irq++) {
 338                 set_irq_chip(irq, &pxa_muxed_gpio_chip);
 339                 set_irq_handler(irq, handle_edge_irq);
 340                 set_irq_flags(irq, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 341         }
 342
 343         /* Install handler for GPIO>=2 edge detect interrupts */
 344         set_irq_chained_handler(IRQ_GPIO_2_x, pxa_gpio_demux_handler);
 345
 346         pxa_low_gpio_chip.set_wake = fn;
 347         pxa_muxed_gpio_chip.set_wake = fn;
 348
 349         /* add a GPIO chip for each register bank.
 350          * the last PXA25x register only contains 21 GPIOs
 351          */
 352         for (gpio = 0, i = 0; gpio < gpio_nr; gpio += 32, i++) {
 353                 if (gpio + 32 > gpio_nr)
 354                         pxa_gpio_chip[i].chip.ngpio = gpio_nr - gpio;
 355                 gpiochip_add(&pxa_gpio_chip[i].chip);
 356         }
 357 }
 358
 359 #ifdef CONFIG_PM
 360
 361 static unsigned long saved_gplr[4];
 362 static unsigned long saved_gpdr[4];
 363 static unsigned long saved_grer[4];
 364 static unsigned long saved_gfer[4];
 365
 366 static int pxa_gpio_suspend(struct sys_device *dev, pm_message_t state)
 367 {
 368         int i, gpio;
 369
 370         for (gpio = 0, i = 0; gpio < pxa_last_gpio; gpio += 32, i++) {
 371                 saved_gplr[i] = GPLR(gpio);
 372                 saved_gpdr[i] = GPDR(gpio);
 373                 saved_grer[i] = GRER(gpio);
 374                 saved_gfer[i] = GFER(gpio);
 375
 376                 /* Clear GPIO transition detect bits */
 377                 GEDR(gpio) = GEDR(gpio);
 378         }
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 static int pxa_gpio_resume(struct sys_device *dev)
 383 {
 384         int i, gpio;
 385
 386         for (gpio = 0, i = 0; gpio < pxa_last_gpio; gpio += 32, i++) {
 387                 /* restore level with set/clear */
 388                 GPSR(gpio) = saved_gplr[i];
 389                 GPCR(gpio) = ~saved_gplr[i];
 390
 391                 GRER(gpio) = saved_grer[i];
 392                 GFER(gpio) = saved_gfer[i];
 393                 GPDR(gpio) = saved_gpdr[i];
 394         }
 395         return 0;
 396 }
 397 #else
 398 #define pxa_gpio_suspend        NULL
 399 #define pxa_gpio_resume         NULL
 400 #endif
 401
 402 struct sysdev_class pxa_gpio_sysclass = {
 403         .name           = "gpio",
 404         .suspend        = pxa_gpio_suspend,
 405         .resume         = pxa_gpio_resume,
 406 };
 407
 408 static int __init pxa_gpio_init(void)
 409 {
 410         return sysdev_class_register(&pxa_gpio_sysclass);
 411 }
 412
 413 core_initcall(pxa_gpio_init);