err.no Git - linux-2.6/blob - drivers/usb/input/appletouch.c

   1 /*
   2  * Apple USB Touchpad (for post-February 2005 PowerBooks) driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2001-2004 Greg Kroah-Hartman (greg@kroah.com)
   5  * Copyright (C) 2005      Johannes Berg (johannes@sipsolutions.net)
   6  * Copyright (C) 2005      Stelian Pop (stelian@popies.net)
   7  * Copyright (C) 2005      Frank Arnold (frank@scirocco-5v-turbo.de)
   8  * Copyright (C) 2005      Peter Osterlund (petero2@telia.com)
   9  *
  10  * Thanks to Alex Harper <basilisk@foobox.net> for his inputs.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  15  * (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  25  *
  26  */
  27
  28 #include <linux/config.h>
  29 #include <linux/kernel.h>
  30 #include <linux/errno.h>
  31 #include <linux/init.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include <linux/usb.h>
  35 #include <linux/input.h>
  36 #include <linux/usb_input.h>
  37
  38 /* Apple has powerbooks which have the keyboard with different Product IDs */
  39 #define APPLE_VENDOR_ID         0x05AC
  40
  41 #define ATP_DEVICE(prod)                                        \
  42         .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE |             \
  43                        USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS |          \
  44                        USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL,        \
  45         .idVendor = APPLE_VENDOR_ID,                            \
  46         .idProduct = (prod),                                    \
  47         .bInterfaceClass = 0x03,                                \
  48         .bInterfaceProtocol = 0x02
  49
  50 /* table of devices that work with this driver */
  51 static struct usb_device_id atp_table [] = {
  52         { ATP_DEVICE(0x020E) },
  53         { ATP_DEVICE(0x020F) },
  54         { ATP_DEVICE(0x030A) },
  55         { ATP_DEVICE(0x030B) },
  56         { }                                     /* Terminating entry */
  57 };
  58 MODULE_DEVICE_TABLE (usb, atp_table);
  59
  60 /* size of a USB urb transfer */
  61 #define ATP_DATASIZE    81
  62
  63 /*
  64  * number of sensors. Note that only 16 instead of 26 X (horizontal)
  65  * sensors exist on 12" and 15" PowerBooks. All models have 16 Y
  66  * (vertical) sensors.
  67  */
  68 #define ATP_XSENSORS    26
  69 #define ATP_YSENSORS    16
  70
  71 /* amount of fuzz this touchpad generates */
  72 #define ATP_FUZZ        16
  73
  74 /* maximum pressure this driver will report */
  75 #define ATP_PRESSURE    300
  76 /*
  77  * multiplication factor for the X and Y coordinates.
  78  * We try to keep the touchpad aspect ratio while still doing only simple
  79  * arithmetics.
  80  * The factors below give coordinates like:
  81  *      0 <= x <  960 on 12" and 15" Powerbooks
  82  *      0 <= x < 1600 on 17" Powerbooks
  83  *      0 <= y <  646
  84  */
  85 #define ATP_XFACT       64
  86 #define ATP_YFACT       43
  87
  88 /*
  89  * Threshold for the touchpad sensors. Any change less than ATP_THRESHOLD is
  90  * ignored.
  91  */
  92 #define ATP_THRESHOLD    5
  93
  94 /* Structure to hold all of our device specific stuff */
  95 struct atp {
  96         struct usb_device *     udev;           /* usb device */
  97         struct urb *            urb;            /* usb request block */
  98         signed char *           data;           /* transferred data */
  99         int                     open;           /* non-zero if opened */
 100         struct input_dev        input;          /* input dev */
 101         int                     valid;          /* are the sensors valid ? */
 102         int                     x_old;          /* last reported x/y, */
 103         int                     y_old;          /* used for smoothing */
 104                                                 /* current value of the sensors */
 105         signed char             xy_cur[ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS];
 106                                                 /* last value of the sensors */
 107         signed char             xy_old[ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS];
 108                                                 /* accumulated sensors */
 109         int                     xy_acc[ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS];
 110 };
 111
 112 #define dbg_dump(msg, tab) \
 113         if (debug > 1) {                                                \
 114                 int i;                                                  \
 115                 printk("appletouch: %s %lld", msg, (long long)jiffies); \
 116                 for (i = 0; i < ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS; i++)       \
 117                         printk(" %02x", tab[i]);                        \
 118                 printk("\n");                                           \
 119         }
 120
 121 #define dprintk(format, a...)                                           \
 122         do {                                                            \
 123                 if (debug) printk(format, ##a);                         \
 124         } while (0)
 125
 126 MODULE_AUTHOR("Johannes Berg, Stelian Pop, Frank Arnold");
 127 MODULE_DESCRIPTION("Apple PowerBooks USB touchpad driver");
 128 MODULE_LICENSE("GPL");
 129
 130 static int debug = 1;
 131 module_param(debug, int, 0644);
 132 MODULE_PARM_DESC(debug, "Activate debugging output");
 133
 134 static int atp_calculate_abs(int *xy_sensors, int nb_sensors, int fact,
 135                              int *z, int *fingers)
 136 {
 137         int i;
 138         /* values to calculate mean */
 139         int pcum = 0, psum = 0;
 140
 141         *fingers = 0;
 142
 143         for (i = 0; i < nb_sensors; i++) {
 144                 if (xy_sensors[i] < ATP_THRESHOLD)
 145                         continue;
 146                 if ((i - 1 < 0) || (xy_sensors[i - 1] < ATP_THRESHOLD))
 147                         (*fingers)++;
 148                 pcum += xy_sensors[i] * i;
 149                 psum += xy_sensors[i];
 150         }
 151
 152         if (psum > 0) {
 153                 *z = psum;
 154                 return pcum * fact / psum;
 155         }
 156
 157         return 0;
 158 }
 159
 160 static inline void atp_report_fingers(struct input_dev *input, int fingers)
 161 {
 162         input_report_key(input, BTN_TOOL_FINGER, fingers == 1);
 163         input_report_key(input, BTN_TOOL_DOUBLETAP, fingers == 2);
 164         input_report_key(input, BTN_TOOL_TRIPLETAP, fingers > 2);
 165 }
 166
 167 static void atp_complete(struct urb* urb, struct pt_regs* regs)
 168 {
 169         int x, y, x_z, y_z, x_f, y_f;
 170         int retval, i;
 171         struct atp *dev = urb->context;
 172
 173         switch (urb->status) {
 174         case 0:
 175                 /* success */
 176                 break;
 177         case -ECONNRESET:
 178         case -ENOENT:
 179         case -ESHUTDOWN:
 180                 /* This urb is terminated, clean up */
 181                 dbg("%s - urb shutting down with status: %d",
 182                     __FUNCTION__, urb->status);
 183                 return;
 184         default:
 185                 dbg("%s - nonzero urb status received: %d",
 186                     __FUNCTION__, urb->status);
 187                 goto exit;
 188         }
 189
 190         /* drop incomplete datasets */
 191         if (dev->urb->actual_length != ATP_DATASIZE) {
 192                 dprintk("appletouch: incomplete data package.\n");
 193                 goto exit;
 194         }
 195
 196         /* reorder the sensors values */
 197         for (i = 0; i < 8; i++) {
 198                 /* X values */
 199                 dev->xy_cur[i     ] = dev->data[5 * i +  2];
 200                 dev->xy_cur[i +  8] = dev->data[5 * i +  4];
 201                 dev->xy_cur[i + 16] = dev->data[5 * i + 42];
 202                 if (i < 2)
 203                         dev->xy_cur[i + 24] = dev->data[5 * i + 44];
 204
 205                 /* Y values */
 206                 dev->xy_cur[i + 26] = dev->data[5 * i +  1];
 207                 dev->xy_cur[i + 34] = dev->data[5 * i +  3];
 208         }
 209
 210         dbg_dump("sample", dev->xy_cur);
 211
 212         if (!dev->valid) {
 213                 /* first sample */
 214                 dev->valid = 1;
 215                 dev->x_old = dev->y_old = -1;
 216                 memcpy(dev->xy_old, dev->xy_cur, sizeof(dev->xy_old));
 217
 218                 /* 17" Powerbooks have 10 extra X sensors */
 219                 for (i = 16; i < ATP_XSENSORS; i++)
 220                         if (dev->xy_cur[i]) {
 221                                 printk("appletouch: 17\" model detected.\n");
 222                                 input_set_abs_params(&dev->input, ABS_X, 0,
 223                                                      (ATP_XSENSORS - 1) *
 224                                                      ATP_XFACT - 1,
 225                                                      ATP_FUZZ, 0);
 226                                 break;
 227                         }
 228
 229                 goto exit;
 230         }
 231
 232         for (i = 0; i < ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS; i++) {
 233                 /* accumulate the change */
 234                 signed char change = dev->xy_old[i] - dev->xy_cur[i];
 235                 dev->xy_acc[i] -= change;
 236
 237                 /* prevent down drifting */
 238                 if (dev->xy_acc[i] < 0)
 239                         dev->xy_acc[i] = 0;
 240         }
 241
 242         memcpy(dev->xy_old, dev->xy_cur, sizeof(dev->xy_old));
 243
 244         dbg_dump("accumulator", dev->xy_acc);
 245
 246         x = atp_calculate_abs(dev->xy_acc, ATP_XSENSORS,
 247                               ATP_XFACT, &x_z, &x_f);
 248         y = atp_calculate_abs(dev->xy_acc + ATP_XSENSORS, ATP_YSENSORS,
 249                               ATP_YFACT, &y_z, &y_f);
 250
 251         if (x && y) {
 252                 if (dev->x_old != -1) {
 253                         x = (dev->x_old * 3 + x) >> 2;
 254                         y = (dev->y_old * 3 + y) >> 2;
 255                         dev->x_old = x;
 256                         dev->y_old = y;
 257
 258                         if (debug > 1)
 259                                 printk("appletouch: X: %3d Y: %3d "
 260                                        "Xz: %3d Yz: %3d\n",
 261                                        x, y, x_z, y_z);
 262
 263                         input_report_key(&dev->input, BTN_TOUCH, 1);
 264                         input_report_abs(&dev->input, ABS_X, x);
 265                         input_report_abs(&dev->input, ABS_Y, y);
 266                         input_report_abs(&dev->input, ABS_PRESSURE,
 267                                          min(ATP_PRESSURE, x_z + y_z));
 268                         atp_report_fingers(&dev->input, max(x_f, y_f));
 269                 }
 270                 dev->x_old = x;
 271                 dev->y_old = y;
 272         }
 273         else if (!x && !y) {
 274
 275                 dev->x_old = dev->y_old = -1;
 276                 input_report_key(&dev->input, BTN_TOUCH, 0);
 277                 input_report_abs(&dev->input, ABS_PRESSURE, 0);
 278                 atp_report_fingers(&dev->input, 0);
 279
 280                 /* reset the accumulator on release */
 281                 memset(dev->xy_acc, 0, sizeof(dev->xy_acc));
 282         }
 283
 284         input_report_key(&dev->input, BTN_LEFT, !!dev->data[80]);
 285
 286         input_sync(&dev->input);
 287
 288 exit:
 289         retval = usb_submit_urb(dev->urb, GFP_ATOMIC);
 290         if (retval) {
 291                 err("%s - usb_submit_urb failed with result %d",
 292                     __FUNCTION__, retval);
 293         }
 294 }
 295
 296 static int atp_open(struct input_dev *input)
 297 {
 298         struct atp *dev = input->private;
 299
 300         if (usb_submit_urb(dev->urb, GFP_ATOMIC))
 301                 return -EIO;
 302
 303         dev->open = 1;
 304         return 0;
 305 }
 306
 307 static void atp_close(struct input_dev *input)
 308 {
 309         struct atp *dev = input->private;
 310
 311         usb_kill_urb(dev->urb);
 312         dev->open = 0;
 313 }
 314
 315 static int atp_probe(struct usb_interface *iface, const struct usb_device_id *id)
 316 {
 317         struct atp *dev = NULL;
 318         struct usb_host_interface *iface_desc;
 319         struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
 320         int int_in_endpointAddr = 0;
 321         int i, retval = -ENOMEM;
 322
 323         /* allocate memory for our device state and initialize it */
 324         dev = kmalloc(sizeof(struct atp), GFP_KERNEL);
 325         if (dev == NULL) {
 326                 err("Out of memory");
 327                 goto err_kmalloc;
 328         }
 329         memset(dev, 0, sizeof(struct atp));
 330
 331         dev->udev = interface_to_usbdev(iface);
 332
 333         /* set up the endpoint information */
 334         /* use only the first interrupt-in endpoint */
 335         iface_desc = iface->cur_altsetting;
 336         for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; i++) {
 337                 endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
 338                 if (!int_in_endpointAddr &&
 339                     (endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) &&
 340                     ((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)
 341                                         == USB_ENDPOINT_XFER_INT)) {
 342                         /* we found an interrupt in endpoint */
 343                         int_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
 344                         break;
 345                 }
 346         }
 347         if (!int_in_endpointAddr) {
 348                 retval = -EIO;
 349                 err("Could not find int-in endpoint");
 350                 goto err_endpoint;
 351         }
 352
 353         /* save our data pointer in this interface device */
 354         usb_set_intfdata(iface, dev);
 355
 356         dev->urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 357         if (!dev->urb) {
 358                 retval = -ENOMEM;
 359                 goto err_usballoc;
 360         }
 361         dev->data = usb_buffer_alloc(dev->udev, ATP_DATASIZE, GFP_KERNEL,
 362                                      &dev->urb->transfer_dma);
 363         if (!dev->data) {
 364                 retval = -ENOMEM;
 365                 goto err_usbbufalloc;
 366         }
 367         usb_fill_int_urb(dev->urb, dev->udev,
 368                          usb_rcvintpipe(dev->udev, int_in_endpointAddr),
 369                          dev->data, ATP_DATASIZE, atp_complete, dev, 1);
 370
 371         init_input_dev(&dev->input);
 372         dev->input.name = "appletouch";
 373         dev->input.dev = &iface->dev;
 374         dev->input.private = dev;
 375         dev->input.open = atp_open;
 376         dev->input.close = atp_close;
 377
 378         usb_to_input_id(dev->udev, &dev->input.id);
 379
 380         set_bit(EV_ABS, dev->input.evbit);
 381
 382         /*
 383          * 12" and 15" Powerbooks only have 16 x sensors,
 384          * 17" models are detected later.
 385          */
 386         input_set_abs_params(&dev->input, ABS_X, 0,
 387                              (16 - 1) * ATP_XFACT - 1, ATP_FUZZ, 0);
 388         input_set_abs_params(&dev->input, ABS_Y, 0,
 389                              (ATP_YSENSORS - 1) * ATP_YFACT - 1, ATP_FUZZ, 0);
 390         input_set_abs_params(&dev->input, ABS_PRESSURE, 0, ATP_PRESSURE, 0, 0);
 391
 392         set_bit(EV_KEY, dev->input.evbit);
 393         set_bit(BTN_TOUCH, dev->input.keybit);
 394         set_bit(BTN_TOOL_FINGER, dev->input.keybit);
 395         set_bit(BTN_TOOL_DOUBLETAP, dev->input.keybit);
 396         set_bit(BTN_TOOL_TRIPLETAP, dev->input.keybit);
 397         set_bit(BTN_LEFT, dev->input.keybit);
 398
 399         input_register_device(&dev->input);
 400
 401         printk(KERN_INFO "input: appletouch connected\n");
 402
 403         return 0;
 404
 405 err_usbbufalloc:
 406         usb_free_urb(dev->urb);
 407 err_usballoc:
 408         usb_set_intfdata(iface, NULL);
 409 err_endpoint:
 410         kfree(dev);
 411 err_kmalloc:
 412         return retval;
 413 }
 414
 415 static void atp_disconnect(struct usb_interface *iface)
 416 {
 417         struct atp *dev = usb_get_intfdata(iface);
 418
 419         usb_set_intfdata(iface, NULL);
 420         if (dev) {
 421                 usb_kill_urb(dev->urb);
 422                 input_unregister_device(&dev->input);
 423                 usb_free_urb(dev->urb);
 424                 usb_buffer_free(dev->udev, ATP_DATASIZE,
 425                                 dev->data, dev->urb->transfer_dma);
 426                 kfree(dev);
 427         }
 428         printk(KERN_INFO "input: appletouch disconnected\n");
 429 }
 430
 431 static int atp_suspend(struct usb_interface *iface, pm_message_t message)
 432 {
 433         struct atp *dev = usb_get_intfdata(iface);
 434         usb_kill_urb(dev->urb);
 435         dev->valid = 0;
 436         return 0;
 437 }
 438
 439 static int atp_resume(struct usb_interface *iface)
 440 {
 441         struct atp *dev = usb_get_intfdata(iface);
 442         if (dev->open && usb_submit_urb(dev->urb, GFP_ATOMIC))
 443                 return -EIO;
 444
 445         return 0;
 446 }
 447
 448 static struct usb_driver atp_driver = {
 449         .owner          = THIS_MODULE,
 450         .name           = "appletouch",
 451         .probe          = atp_probe,
 452         .disconnect     = atp_disconnect,
 453         .suspend        = atp_suspend,
 454         .resume         = atp_resume,
 455         .id_table       = atp_table,
 456 };
 457
 458 static int __init atp_init(void)
 459 {
 460         return usb_register(&atp_driver);
 461 }
 462
 463 static void __exit atp_exit(void)
 464 {
 465         usb_deregister(&atp_driver);
 466 }
 467
 468 module_init(atp_init);
 469 module_exit(atp_exit);